汽車導(dǎo)航儀外殼噴涂機(jī)器人
一、汽車導(dǎo)航儀外殼噴涂機(jī)器人技術(shù)優(yōu)勢:
1. 采用目前世界上*前沿的技術(shù)-中空手腕,機(jī)器人的手腕上安裝末端工具的法蘭,采用中空結(jié)構(gòu)的形式,使得各種管纜費(fèi)穿整個手腕。
2.自主研發(fā)且通過深圳市自主創(chuàng)新產(chǎn)品認(rèn)定并獲得國家科技部創(chuàng)新立項的高性能噴涂機(jī)器人。
3.頭部轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)主要通過伺服馬達(dá)帶動精密減速器驅(qū)動。
4.數(shù)字涂裝:通過數(shù)字化參數(shù)轉(zhuǎn)化成模擬量電信號輸出,氣動比例閥接收該信號,轉(zhuǎn)變成氣壓變化,通過氣壓控制噴涂的形狀、氣流速度、油漆流量。
5、體積小、工作范圍大、速度快、精度高、可與轉(zhuǎn)臺、滑臺輸送鏈系統(tǒng)等輔助設(shè)備集成作業(yè)。
6.柔性大,可實現(xiàn)外表面和內(nèi)表面的噴涂。適用范圍:汽車內(nèi)飾件、摩托車配件、頭盔、家電、筆記本外殼、手機(jī)外殼、音響外殼等一些外觀不規(guī)則的產(chǎn)品表面涂裝,節(jié)省油漆。
二、汽車導(dǎo)航儀外殼噴涂機(jī)器人線技術(shù)參數(shù):
型號
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RDP01
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RDP02
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RDP03
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自由度
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6軸
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6軸
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6軸
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手腕類型
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非中空
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Φ40中空(內(nèi)置管道)
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Φ40中空(內(nèi)置管道)
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運(yùn)
轉(zhuǎn)
性
能
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*大行程
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JT1
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旋轉(zhuǎn)
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±170°
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±150°
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±150°
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JT2
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下部手臂
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+135°至-90°
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+110°至-60°
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+110°至-60°
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JT3
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上部手臂
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+168°至-80°
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+90°至-80°
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+90°至-80°
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JT4
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旋轉(zhuǎn)1
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±185°
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±720°
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±720°
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JT5
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手腕俯仰
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±120°
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±720°
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±720°
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JT6
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旋轉(zhuǎn)2
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±360°
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±410°
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±410°
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*大直線補(bǔ)償速度
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2.0M/S
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2.0M/S
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2.0M/S
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重復(fù)定位精度
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±0.2mm
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±0.5mm
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±0.5mm
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*大覆蓋范圍
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1300mm
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1950mm
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2650mm
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*大負(fù)載能力
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手腕5kg,手臂10kg
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手腕10kg,手臂20kg
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手腕10kg,手臂20kg
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慣量
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JT4
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7.8N·m
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33.2N·m
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33.2N·m
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JT5
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7.8N·m
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26.7N·m
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26.7N·m
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JT6
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2.9N·m
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7.9N·m
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7.9N·m
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慣性力矩
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JT4
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0.17kg·m2
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1.27kg·m2
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1.27kg·m2
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JT5
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0.17kg·m2
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0.82kg·m2
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0.82kg·m2
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JT6
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0.06kg·m2
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0.11kg·m2
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0.11kg·m2
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三、汽車導(dǎo)航儀外殼噴涂機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn)
1.噴涂精確,正常運(yùn)行時間長、漆料耗用省、工作節(jié)拍短,可24小時不間斷工作,可靠性高
2.噴涂速度快,噴涂均勻,依工件變化自動調(diào)整噴槍高低、前后、角度位置,噴涂大小控制靈活,360度全方位無死角噴涂。
3.機(jī)器人防爆,環(huán)保,安全性能高,操作控制簡單易學(xué)。
4.噴涂機(jī)器人可以同時噴涂2--5種不同的產(chǎn)品,一臺抵多臺。
5.噴涂機(jī)器人壽命長,無易損件,保養(yǎng)簡單,比五軸噴漆臺少了導(dǎo)軌、皮帶等易損件;
6.程序可存儲300組,可用U盤拷貝程序,管理方便簡單;
7.對運(yùn)動軌跡轉(zhuǎn)角處,可用圓弧過濾功能,在直線末端不用停止,直接圓弧過濾到下一條線,速度沒停,提高了效率,也減少了起停沖擊。
8.對運(yùn)動軌跡可任意加噴槍觸發(fā)器,按產(chǎn)品需要加噴涂位置開關(guān)槍,減少涂料浪費(fèi)。
四、榮德噴涂機(jī)器人適用范圍
家電、通訊數(shù)碼行業(yè):手機(jī):觸摸屏、相機(jī)鏡頭、筆記本外殼、音響外殼喇叭、收音機(jī)、電視機(jī)、鼠標(biāo)、鍵盤等;
磁環(huán)、陶瓷行業(yè):磁環(huán)、地板磚、天花板、陶瓷杯等;
家居、木器家具行業(yè):木板、木尺、木門、床墊、木盒、抽屜、刀架、工藝品等;
汽車、車類配件行業(yè):行李架、保險桿、內(nèi)飾件、碟剎盤、門把手、汽缸墊、導(dǎo)航面板、儀表盤、方向盤、整車、車橋等 ;
玩具、塑膠外殼行業(yè):圣誕球、裝飾品 、南瓜燈、玩具等;
體育、辦公器材行業(yè):高爾夫球 、打印機(jī)滾子、球桿、頭盔、鞋底、面罩、滑雪器材、滑冰器材、沖浪板、電子琴等;
五金日用品、廚具行業(yè):軸承、鋸片、不銹鋼板等五金件;電吹風(fēng)、酒瓶等日常用品; 水龍頭等衛(wèi)浴用品;咖啡壺等廚具; 滅火器、安全帽等安防產(chǎn)品;體溫計、聽診器等醫(yī)療器械;
電力行業(yè)行業(yè):電力電容、馬達(dá)、變壓器、發(fā)電機(jī)、電源開關(guān)、軸心、電阻片等;
阻焊油墨行業(yè):PCB線路板(各種電器的PCB板);
其他行業(yè):繃帶、衣服、食品等其他行業(yè)的產(chǎn)品;