創(chuàng)新型履帶機器人

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單價：	面議
所在地：	上海
有效期至：	長期有效
最后更新：	2016-06-27 14:44
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店鋪基本資料信息

上海英集斯自動化技術有限公司
聯(lián)系人王洪榮(先生)
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電話021-64501928
地址上海市閔行區(qū)雙柏路888號33幢3層東側

產品詳細說明

I 產品概述與定位：
創(chuàng)新型履帶機器人是一款廣泛地應用于高校課程教學、課程設計以及畢業(yè)設計的教學型機器人。本機器人有著完善的軟硬件系統(tǒng)，由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境，強大的電子和機械擴展能力，尤其是設計的履帶底盤，更是能適應復雜地形的要求。

III 產品特點：
1. 機械結構*大程度的模塊化：方便學生拆卸、認識及組裝機器人，動手樂趣無窮；提供了豐富的擴展方式，可擴展性強，可安裝我們的機械配件，也可自行設計機械配件，創(chuàng)意空間無限；硬質鋁合金材質、精密激光切割與鈑金工藝、細紗紋烤漆表面處理工藝，增強學生的工藝意識；單獨功能零件互換連接結構，各種結構件，增加學生的感性機構認識，啟發(fā)學生的設計思想、思路。履帶結構采用4個24v的直流電機驅動，具有較強的行走能力和一定的越障能力，能實現(xiàn)原地轉彎等復雜動作。為了適應不同環(huán)境下的行走功能，履帶具有張緊輪，可以手動調節(jié)張緊輪讓履帶到適合的松緊度來適應不同的環(huán)境，比較方便實用，這個過程同時能鍛煉學生的動手能力。
2. 強大的硬件擴展能力：主控制器采用16位DSP高速處理器，能支持圖像、語音、網(wǎng)絡通信模塊使機器人真正智能化；液晶顯示及鍵盤控制采用51系列單片機；擴展部分采用CPLD管理；硬件接口（JTAG）開放；多個標準傳感器接口、標準通訊總線以及MT-BUS總線接口，可以擴展A/D，D/A，數(shù)字I/O等多種擴展卡、傳感器及并行/串行通信。
3. 模塊化的軟件開發(fā)平臺：由淺入深的軟件開發(fā)環(huán)境：支持流程圖、標準C語言編程，不僅支持基于函數(shù)庫的軟件開發(fā)，還可以基于底層操作地址和操作碼的編程。
4. 豐富的傳感器配件：平臺支持多種傳感器模塊，如：碰撞傳感器、光敏傳感器、遠紅外傳感器、紅外測障傳感器、紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、MP3播放卡、數(shù)字指南針、語音識別模塊、陀螺儀模塊等。

IV 典型應用：
1. 典型教學應用課程：《C語言程序設計》、《單片機原理及應用》、《DSP技術及應用》、《傳感器技術》、《計算機網(wǎng)絡》等；
2. 大學生創(chuàng)新與競賽；
3. 大學生畢業(yè)設計；
4. 機器人運動控制、多傳感器技術融合、群體機器人研究、機器人導航、通信、多智能體創(chuàng)新及研究；
5. 室外復雜地面環(huán)境運行。

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