一、智能控制相關(guān)課題:
1)基于PID控制的機器人軌跡跟蹤性能研究與比較
2)移動機器人的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究
3)移動機器人的動力學(xué)、運動學(xué)模型研究
4)輪式移動操作機器人的魯棒跟蹤控制器設(shè)計及研究
5)開放式機器人控制器的研究
6)移動機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究
7)移動機器人模糊控制研究
8)移動機器人系統(tǒng)中嵌入式控制器研究
9)基于遺傳算法的移動機器人的智能控制
10)移動機器人的智能控制相關(guān)課題研究
二、傳感器(圖像,超聲,語音等)相關(guān)課題:
1)基于聲納和PSD的環(huán)境建模;
2)基于聲納和PSD的機器人路徑規(guī)劃
3)基于多傳感器的機器人精確定位研究;
4)多傳感器融合技術(shù)及其在機器人中的應(yīng)用
5)移動機器人系統(tǒng)中傳感器擴展技術(shù)研究
三、機器人視覺技術(shù)
1)景象匹配及其算法研究
2)基于立體視覺的運動目標(biāo)跟蹤
3)機器人視覺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
4)主動視覺及其在機器人中的應(yīng)用
5)人臉識別技術(shù)及其在移動機器人中的應(yīng)用
6)視頻的壓縮編碼及其在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
7)小波方法在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
8)基于視覺的運動目標(biāo)跟蹤;
9)多視覺系統(tǒng)的機器人信息融合
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四、機器人網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
1)視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸及其在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
2)基于Agent的遙操作機器人控制器研究
3)基于網(wǎng)絡(luò)的移動機器人控制系統(tǒng)研究
4)基于網(wǎng)絡(luò)的移動機器人直接控制系統(tǒng)研究
5)移動機器人中視覺臨場感遙控系統(tǒng)的研究等等
五、人機交互技術(shù)
1)語音識別技術(shù)及其在移動機器人系統(tǒng)中應(yīng)用
2)手勢識別及其在移動機器人人系統(tǒng)中的應(yīng)用
3)多模態(tài)人機交互及其在移動機器人系統(tǒng)中
4)虛擬現(xiàn)實技術(shù)在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
5)自然語言識別和理解技術(shù)
六、多機器人技術(shù)
1)多移動機器人系統(tǒng)合作與協(xié)調(diào)
2)多機器人系統(tǒng)中實時通信研究
3)多機器人路徑規(guī)劃與控制策略研究
4)多智能體(MAS)技術(shù)及其在足球機器人競賽中的應(yīng)用
七、機器人學(xué)習(xí)
1)移動機器人的再勵學(xué)習(xí)研究
2)基于視覺的移動機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究
3)基于支持向量機的移動機器人學(xué)習(xí)
4)動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃方法
5)數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
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