亚洲中文字幕在线一区二区三区|精品在免费线中文字幕久久|成人精品一区二区三区电影免费|中文字幕av一区中文字幕

咨詢熱線:021-80392549
發(fā)布信息

研究版智能搬運機器人

點擊圖片查看原圖
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-06-27 14:49
瀏覽次數(shù): 306
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 
I 產(chǎn)品概述與定位:
研究版智能搬運機器人(MT-AGV)是一款廣泛地應(yīng)用于高校學(xué)術(shù)與技術(shù)研究、課程教學(xué)、課程設(shè)計以及畢業(yè)設(shè)計的自主搬運型機器人。作為技術(shù)和學(xué)術(shù)研究的平臺,我們立足提供更為開放的系統(tǒng)、模塊化的系統(tǒng)、穩(wěn)定的系統(tǒng);作為大學(xué)生及高年級學(xué)生課程教學(xué)平臺,我們立足提供更為多的項目實踐機會,讓學(xué)生學(xué)到更多、更為實用的技術(shù)和知識。
 
II 主要技術(shù)指標(biāo):(詳情請接洽銷售支持:021-31665566)
 
III 產(chǎn)品特點
1. 圖像、視頻:MT-AGV可通過配置USB攝像頭(擴展)采集視頻圖像,獲取視頻數(shù)據(jù),用戶可以對該視頻數(shù)據(jù)進行處理,包括圖像的前處理、提取圖像的各種特征、視頻壓縮與編碼等研究;
2. 有線\無線網(wǎng)絡(luò)(遠程控制及監(jiān)督):可利用MT-AGV本體的無線\有線網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)上研究多智能體系統(tǒng)以及基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的遠程機器人控制技術(shù)研究;
3. 語音:建立了機器人的語音類庫函數(shù),包括語音的采集、編輯、識別,用戶可以對機器人進行語音控制以及做語音識別等方面的研究;
4. 運動控制:用戶可通過選擇各種運動模式,實時、準(zhǔn)確的控制MT-AGV機器人運動,同時,可針對非完整約束兩輪驅(qū)動控制的特點,做運動閉環(huán)、運動學(xué)、動力學(xué)等方面的研究;
5. 聲納測距:MT-AGV本體等間隔分布的6個聲納可以測定機器人周圍障礙物的距離,其檢測范圍為20cm到7m,用戶可以根據(jù)傳感器的采樣數(shù)據(jù)建立機器人的導(dǎo)航圖譜,進行機器人自主避障、路徑規(guī)劃和多傳感器融合技術(shù)等方面的研究;
6. 自主導(dǎo)航:MT-AGV可通過本體配置的光導(dǎo)航傳感模塊,實現(xiàn)在色帶引導(dǎo)的軌跡下自主導(dǎo)航;
7. 移載機構(gòu):MT-AGV本體配置一套基于傳送帶傳動的移載機構(gòu),當(dāng)AGV導(dǎo)航至指定工位后,可水平移動中轉(zhuǎn)箱到既定工位。
8. 擴展功能:
(1) 網(wǎng)絡(luò)總線:8路USB、6路串口(5路232接口,1路232/485/422接口)、1路CAN總線、1路PCI總線、1路PC104總線、1路SATA總線、2路以太網(wǎng);
(2) 電機控制:3路PWM輸出、8路D/A輸出(本體運動控制使用2路);
(3) 數(shù)字輸入輸出:16路帶隔離的數(shù)字輸入、16路帶隔離的數(shù)字輸出;
(4) A/D采集、處理:16路10位A/D采集(本體紅外使用6路);
(5) 電源:提供擴展專用的5V(20A),12V(5A),24V(5A)的獨立電源接口組,便于傳感器及其他配件的穩(wěn)定工作。
 
IV 典型應(yīng)用:以研究型智能機器人為主要平臺,結(jié)合其豐富的配置系統(tǒng),相關(guān)專業(yè)的老師和學(xué)生可以就機器人運動學(xué)、動力學(xué)、控制技術(shù)、人工智能、電機學(xué)、網(wǎng)絡(luò)、傳感器、數(shù)據(jù)融合等相關(guān)的學(xué)科進行綜合的課題開發(fā),綜合起來,主要可以進行的研究課題描述如下:
一、智能控制相關(guān)課題:
1)基于PID控制的機器人軌跡跟蹤性能研究與比較 
2)移動機器人的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究 
3)移動機器人的動力學(xué)、運動學(xué)模型研究 
4)輪式移動操作機器人的魯棒跟蹤控制器設(shè)計及研究
5)開放式機器人控制器的研究 
6)移動機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究 
7)移動機器人模糊控制研究 
8)移動機器人系統(tǒng)中嵌入式控制器研究 
9)基于遺傳算法的移動機器人的智能控制
10)移動機器人的智能控制相關(guān)課題研究

二、傳感器(圖像,超聲,語音等)相關(guān)課題: 
1)基于聲納和PSD的環(huán)境建模;
2)基于聲納和PSD的機器人路徑規(guī)劃 
3)基于多傳感器的機器人精確定位研究;
4)多傳感器融合技術(shù)及其在機器人中的應(yīng)用 
5)移動機器人系統(tǒng)中傳感器擴展技術(shù)研究

三、機器人視覺技術(shù)
1)景象匹配及其算法研究
2)基于立體視覺的運動目標(biāo)跟蹤
3)機器人視覺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計
4)主動視覺及其在機器人中的應(yīng)用
5)人臉識別技術(shù)及其在移動機器人中的應(yīng)用 
6)視頻的壓縮編碼及其在機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 
7)小波方法在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 
8)基于視覺的運動目標(biāo)跟蹤;
9)多視覺系統(tǒng)的機器人信息融合
四、機器人網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
1)視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸及其在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 
2)基于Agent的遙操作機器人控制器研究 
3)基于網(wǎng)絡(luò)的移動機器人控制系統(tǒng)研究 
4)基于網(wǎng)絡(luò)的移動機器人直接控制系統(tǒng)研究 
5)移動機器人中視覺臨場感遙控系統(tǒng)的研究等等

五、人機交互技術(shù)
1)語音識別技術(shù)及其在移動機器人系統(tǒng)中應(yīng)用 
2)手勢識別及其在移動機器人人系統(tǒng)中的應(yīng)用 
3)多模態(tài)人機交互及其在移動機器人系統(tǒng)中 
4)虛擬現(xiàn)實技術(shù)在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用 
5)自然語言識別和理解技術(shù)

六、多機器人技術(shù)
1)多移動機器人系統(tǒng)合作與協(xié)調(diào) 
2)多機器人系統(tǒng)中實時通信研究 
3)多機器人路徑規(guī)劃與控制策略研究 
4)多智能體(MAS)技術(shù)及其在足球機器人競賽中的應(yīng)用

七、機器人學(xué)習(xí)
1)移動機器人的再勵學(xué)習(xí)研究 
2)基于視覺的移動機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)研究 
3)基于支持向量機的移動機器人學(xué)習(xí) 
4)動態(tài)環(huán)境下移動機器人的路徑規(guī)劃方法 
5)數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)及其在移動機器人系統(tǒng)中的應(yīng)用