III 產(chǎn)品特點(diǎn)：
1.模塊化設(shè)計(jì)：該多CPU控制系統(tǒng)，采用組合式結(jié)構(gòu)，以系統(tǒng)設(shè)計(jì)為中心，以“分級(jí)模塊化設(shè)計(jì)”為原則，避免了集中控制器結(jié)構(gòu)封閉、實(shí)時(shí)性差、計(jì)算負(fù)擔(dān)重的缺點(diǎn)，每一級(jí)控制器任務(wù)完整而又單一，這樣建立起來的系統(tǒng)性能好、開發(fā)周期短，而且成本較低。模塊化的設(shè)計(jì)，使系統(tǒng)在硬件發(fā)生改變的情況下，僅需改動(dòng)與它相連的總線配置，大大減少了系統(tǒng)硬件改動(dòng)所需的時(shí)間，增加或減少機(jī)器人的自由度非常方便，增強(qiáng)了系統(tǒng)的可擴(kuò)展性。當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，只需查出是哪個(gè)功能出現(xiàn)故障，便可將相應(yīng)的功能模塊進(jìn)行相應(yīng)的處理或替換，系統(tǒng)的維護(hù)變得非常方便�？傊�，模塊化的設(shè)計(jì)使得系統(tǒng)開放，易于修改、重構(gòu)和添加配置功能。
2.分布式控制：物理上的分布式使得控制器各功能模塊可以分布在各自的物理空間內(nèi)，從而避免了都擠在狹小的控制柜里而使柜內(nèi)連線過多、溫度過高而出現(xiàn)故障。邏輯上的分布則是指將以前由主控計(jì)算機(jī)負(fù)擔(dān)的一些繁重控制任務(wù)分散給物理上分布的模塊來完成，以減輕主控計(jì)算機(jī)的負(fù)擔(dān)。分布在各處的模塊將通過快速的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)進(jìn)行信息的相互傳遞，完成系統(tǒng)的控制功能。
3.開放性：采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)PC、Windows NT計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)及Visual C++標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言編程，控制器的各個(gè)層次均對(duì)用戶開放，方便用戶擴(kuò)展和改進(jìn)其性能，使該控制系統(tǒng)具有可交換性、可移植性及可復(fù)用性。

IV 典型應(yīng)用：以研究型模塊化機(jī)械手臂為主要平臺(tái)，結(jié)合其豐富的配置系統(tǒng)，相關(guān)專業(yè)的老師和學(xué)生可以就機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、控制技術(shù)、人工智能、電機(jī)學(xué)、網(wǎng)絡(luò)、傳感器、數(shù)據(jù)融合等相關(guān)的學(xué)科進(jìn)行綜合的課題開發(fā)，綜合起來，主要可以進(jìn)行的研究課題描述如下：

一、智能控制相關(guān)課題：
1）基于PID控制的機(jī)器人軌跡跟蹤性能研究與比較
2）移動(dòng)機(jī)器人的滑模變結(jié)構(gòu)控制研究
3）移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型研究
4）輪式移動(dòng)操作機(jī)器人的魯棒跟蹤控制器設(shè)計(jì)及研究
5）開放式機(jī)器人控制器的研究
6）移動(dòng)機(jī)器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制研究
7）移動(dòng)機(jī)器人模糊控制研究
8）移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中嵌入式控制器研究
9）基于遺傳算法的移動(dòng)機(jī)器人的智能控制
10）移動(dòng)機(jī)器人的智能控制相關(guān)課題研究

二、機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
1）基于D-H表的機(jī)械手正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析研究
2）基于幾何法、代數(shù)法的機(jī)械手逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析研究
3）串聯(lián)型機(jī)械手動(dòng)力學(xué)分析
4）欠自由度機(jī)器手運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析
5）冗余自由度機(jī)器手運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析

三、機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
1）視頻網(wǎng)絡(luò)傳輸及其在移動(dòng)機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
2）基于Agent的遙操作機(jī)器人控制器研究
3）基于網(wǎng)絡(luò)的機(jī)器人控制系統(tǒng)研究

四、機(jī)器人視覺技術(shù)
1）景象匹配及其算法研究
2）基于立體視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤
3）機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4）主動(dòng)視覺及其在機(jī)器人中的應(yīng)用
5）人臉識(shí)別技術(shù)及其在機(jī)器人中的應(yīng)用
6）視頻的壓縮編碼及其在機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用
7）基于視覺的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤