客戶是浙江一家采用壓鑄機(jī)和壓機(jī)的汽車輪轂生產(chǎn)廠商。希望能實現(xiàn)輪轂生產(chǎn)過程中的搬運(yùn)、取件、裝卸料和檢測的機(jī)器人自動化作業(yè)。

二、MartinLord的解決方案

　　MartinLord根據(jù)客戶的實際要求，采用庫卡機(jī)器人KR60。輪轂由振動式輸送機(jī)送到機(jī)器人艙，輸送機(jī)還會將部件分開并放置在正確位置上以便六軸機(jī)器人工作。KR60用氣動雙夾持器的一邊先后抓取六個輪轂，并將其同時置入壓鑄。機(jī)器人利用壓鑄進(jìn)行這段時間，將之前用夾持器的另一邊從機(jī)器中取出的壓鑄坯舉到裝有傳感器的檢查工位處，并再次抓取新的車轂。檢查工位檢查是否所有的車轂都到位。然后機(jī)器人將毛坯轉(zhuǎn)交給冷卻池的定位夾具。KR60不會親自將部件浸入冷卻池，否則池中的溫度將會傳遞給機(jī)器人的機(jī)械臂。機(jī)器人將已經(jīng)冷卻的毛坯置入壓機(jī)以清除冒口。

 

　　在機(jī)器人艙的控制方面，主要功能由KR60負(fù)責(zé)。它與壓鑄機(jī)、壓機(jī)及冷卻池的控制系統(tǒng)進(jìn)行交流。包括實時調(diào)控壓鑄機(jī)在內(nèi)的整個系統(tǒng)被設(shè)計。就是說，機(jī)器會將所有故障報告機(jī)器人，以便可以將相應(yīng)的毛坯剔出。

三、MartinLord輪轂壓鑄生產(chǎn)線上下料機(jī)器人的集成

（一）、選用的機(jī)器人：

　　德國KUKAKR60工業(yè)機(jī)器人。

（二）、機(jī)器人的周邊設(shè)備：

1、機(jī)器人抓手

2、變位工作臺

3、工件貨盤架

4、上下料輸送裝置

5、視覺系統(tǒng)

6、RASCellControl

7、安全圍欄及安全門

四、項目成效

1、經(jīng)濟(jì)效益高

　　KR60以經(jīng)濟(jì)效益取勝：除了帶來了生產(chǎn)力40%的增長外，以前每天需要在內(nèi)部輸送十個網(wǎng)格箱經(jīng)過一條約100米長的路線，而現(xiàn)在也無需再進(jìn)行。總的來說，自動化每年可以節(jié)省約250000歐元的費(fèi)用。在這種情況下，設(shè)備的回報期不到一年。

2、質(zhì)量突出

　　機(jī)器人工作時的偏差只有2/100mm，因此可以滿足重復(fù)精度高這個要求。

3、可用性高

　　庫卡機(jī)器人能夠保證整個壓鑄艙的可用性為87%；機(jī)器人自身的可用性則接近100%。

4、抵抗艱苦的環(huán)境

　　為適應(yīng)工廠內(nèi)艱苦的環(huán)境條件，庫卡公司為機(jī)器人裝配了一個耐熱的鑄造手。由于壓鑄機(jī)處的溫度高達(dá)200°C，所以這樣的保護(hù)措施是必要的。

5、減少人工費(fèi)用支出

　　由于客戶每個班次只需要一名工人，所以公司可以節(jié)省三名工作人員。