一、抓手
·抓手通常分為兩大類:機(jī)械式和真空吸盤式;
·兩種抓手的特點:
① 機(jī)械式:
優(yōu)點:持重大,安全可靠,對氣源和產(chǎn)品的外包裝要求不高。
缺點:安放產(chǎn)品相互間會略有間隙,關(guān)閉和打開抓手會占用點時間,并且自身重量大。
② 真空吸盤式:
優(yōu)點:自身重量輕,清潔,抓手開閉時間快;
缺點:對氣源要求較高。
二、傳送鏈和垛板輸送機(jī)
和
機(jī)器人本體安放的位置,會影響總體生產(chǎn)節(jié)拍。
銀田公司可幫助客戶對輸送鏈、垛板等設(shè)備的擺放位置進(jìn)行規(guī)劃。