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發(fā)布信息

連碩裝配機(jī)器人線體應(yīng)用系統(tǒng)

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單價: 面議
所在地: 廣東 深圳市
有效期至: 長期有效
最后更新: 2016-06-30 11:19
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詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
 自動裝配機(jī)器人是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、焊接等方式組合到一起得到符合預(yù)定的尺寸精度及功能的成品(半成品)的機(jī)械設(shè)備。

組成

編輯
1. 零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)
將雜亂無章的零部件按便于機(jī)器自動處理的空間方位自動定向排列,隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機(jī)構(gòu),為后續(xù)的機(jī)械手的抓取做準(zhǔn)備。
2. 抓取-移位-放置機(jī)構(gòu)
將由擒縱機(jī)構(gòu)定點定位好的零(部件)抓住或用真空吸住,隨后移動至另一位置(通常為裝配工作位置)。
3. 裝配工作機(jī)構(gòu)
指用來完成裝配工作主動作的機(jī)構(gòu),如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、焊接于上一零部件。
4.檢測機(jī)構(gòu)
用來對上一步裝配好的部件或機(jī)器上一步工作成果進(jìn)行檢測,如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。
5. 工件的取出機(jī)構(gòu)
用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機(jī)器上分類取出的機(jī)構(gòu)。