型號:
GSH-6-175
簡介:
GSH-6-175型6關(guān)節(jié)機(jī)器人負(fù)載容量達(dá)175公斤,負(fù)載容量大,同樣是多功能性機(jī)器人,適合拋光,碼垛,焊接,裝配,上下料等應(yīng)用場合。支持示教功能,編程簡單。
GSH-6-175由廣順?biāo)欧?qū)動器與廣順控制器之間通過CANopen或EtherCAT總線實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通訊,集成EUROMAP, 完成六軸聯(lián)動、圓弧插補(bǔ)、多軸插補(bǔ)。
一、
人工操作缺點(diǎn):
1、專機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維修不便,不利于自動化流水線的生產(chǎn);
2、不具備柔性加工特點(diǎn),難以適應(yīng)產(chǎn)品變化,不利于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整;
3、人工勞動強(qiáng)度過大,容易產(chǎn)生工傷事故,效率低下,且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性不夠,不能滿足大批量、高質(zhì)量的生產(chǎn)需求。
關(guān)節(jié)機(jī)器人十大優(yōu)勢:
1、降低勞動力和運(yùn)營成本;
2、提升產(chǎn)品質(zhì)量與一致性;
3、改善員工的工作環(huán)境;
4、擴(kuò)大產(chǎn)能;
5、增強(qiáng)生產(chǎn)的柔性;
6、減少原料浪費(fèi),提高成品率;
7、滿足安全法規(guī),改善生產(chǎn)安全條件;
8、減少人員流動,緩解招聘技術(shù)工人的壓力;
9、降低投資成本,提高生產(chǎn)效率;
10、節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間
產(chǎn)品參數(shù)
GSH-6-175基本參數(shù)
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GSH -6-175
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主要應(yīng)用
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技術(shù)參數(shù)
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拋光
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軸數(shù):
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6
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碼垛
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有效負(fù)荷(kg):
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175
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裝配
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控制方式:
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CANOpen,EtherCAT
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噴涂
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工作范圍:
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2240mm
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組裝
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安裝方式:
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落地、掛壁、倒置及任意角度前傾
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搬運(yùn)
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重復(fù)精度定位(RP)(mm):
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0.50 mm
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拾料
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機(jī)器人工作范圍
產(chǎn)品應(yīng)用:
因末端操作工具的不同,關(guān)節(jié)機(jī)器人可以非常方便的用作各種自動化設(shè)備,完成如焊接、搬運(yùn)、上下料、包裝、碼垛、拆垛、檢測、探傷、分類、鑄造、裝配、貼標(biāo)、噴碼、打碼、(軟仿型)噴涂、目標(biāo)跟隨、排爆等一系列工作。特別適用于多品種,便批量的柔性化作業(yè),對于穩(wěn)定,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高勞動生產(chǎn)率,改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代有著十分重要的作用。