- FD122是一款帶三環(huán)控制,用作精確定位的低壓總線伺服系統(tǒng)?梢詽M足安裝空間小和直流輸入的場合,如醫(yī)療設(shè)備、灌裝制藥設(shè)備、瓦楞紙設(shè)備、AGV,車載設(shè)備等
- 驅(qū)動器支持RS485協(xié)議
- 輸入電壓范圍DC24-70V
- 匹配400W以內(nèi)伺服電機
基本參數(shù)
動力電源 |
24VDC~70VDC |
邏輯電源 |
DC24V 1A(可不接) |
*大連續(xù)輸出電流(rms) |
10A |
峰值電流(PEAK) |
30A |
反饋信號 |
2500PPR(增量式差分5V編碼器) |
能耗制動 |
需要外接制動電阻(根據(jù)運行情況而定,主要應(yīng)用在急速起停的場合) |
能耗制動電壓吸收點 |
DC79V ± 2V |
過壓報警電壓 |
DC86V ± 2V |
欠壓報警電壓 |
18V± 2V |
冷卻方式 |
自然冷卻 |
重量(Kg) |
0.565 Kg |
工作溫度 |
0~40℃ |
保存溫度 |
-10℃~70℃ |
濕度(不結(jié)露) |
90%RH以下 |
保護等級 |
IP20 |
安裝場所 |
無粉塵干燥可鎖(如電氣柜) |
安裝方式 |
垂直安裝 |
安裝海拔高度 |
1000m以下 |
大氣壓力 |
86kpa~106kpa |
輸入輸出
輸入規(guī)格 |
4路數(shù)字輸入,通過COM1端的接法,可以為高電平(24V)有效,也可以低電平有效 |
輸入功能 |
根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器使能、驅(qū)動器錯誤復(fù)位、驅(qū)動器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負(fù)限位、原點信號、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、電子齒輪比切換、增益切換 |
輸出規(guī)格 |
3路數(shù)字輸出,OUT1、OUT2驅(qū)動能力為100mA,抱閘輸出(BR+/BR-)能力為500mA,可直接驅(qū)動抱閘裝置 |
輸出功能 |
根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動器就緒、驅(qū)動器錯誤、電機位置到、電機零速、電機抱閘剎車、電機速度到、索引Z信號出現(xiàn)、力矩模式下達到*大限制速度、電機鎖軸、電機限位中、原點找到 |
編碼器信號輸出功能 |
可選擇輸出電機編碼器信號,用來做多軸同步,*大輸出2MHz |
RS232 |
*大支持115.2K波特率,可使用伺服上位機軟件與PC連接,也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊 |
保護功能 |
過壓保護、欠壓保護、電機過熱(I2T)保護、短路保護、驅(qū)動器過熱保護等 |
RS485 |
*大支持115.2K波特率,可使用Modbus RTU協(xié)議與控制器通訊 |
尺寸圖(mm)
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