- 支持CANopen協(xié)議
- 支持雙脈沖（CW/CCW）模式、脈沖方向（P/D）模式和增量式編碼器(AB)模式控制。
- 支持寬壓輸入（3.3～24VDC）。
- 擁有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱等多種保護(hù)措施，安全可靠
- 用自帶操作面板或PC調(diào)試軟件，輕松完成調(diào)試
- 高達(dá)300%的過(guò)載能力
- 響應(yīng)頻率高，速度環(huán)帶寬高達(dá)600Hz
- 擁有多種控制模式以及增益自動(dòng)調(diào)整功能，滿足絕大多數(shù)應(yīng)用需求
基本參數(shù)
| 動(dòng)力電源 |
單相AC220V -20/+15% 47~63Hz |
| 邏輯電源 |
18VDC~30VDC 1A |
| *大連續(xù)輸出電流(rms) |
2A |
| 峰值電流(PEAK) |
7A |
| 反饋信號(hào) |
2500PPR(增量式差分5V編碼器) |
| 能耗制動(dòng) |
需要外接制動(dòng)電阻（根據(jù)運(yùn)行情況而定，主要應(yīng)用在急速起停的場(chǎng)合） |
| 能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) |
DC380V±5V |
| 過(guò)壓報(bào)警電壓 |
DC400V±5V |
| 欠壓報(bào)警電壓 |
DC200V±5V |
| 冷卻方式 |
自然冷卻 |
| 重量(Kg) |
1.2 |
| 工作溫度 |
0～40℃ |
| 保存溫度 |
-10～70℃ |
| 濕度(不結(jié)露) |
90%RH以下 |
| 保護(hù)等級(jí) |
IP20 |
| 安裝場(chǎng)所 |
無(wú)粉塵、干燥、可鎖（如電氣柜） |
| 安裝方式 |
垂直安裝 |
| 安裝海拔高度 |
1000m以下無(wú)功率限制 |
| 大氣壓力 |
86kpa～106kpa |
輸入輸出
| 數(shù)字輸入規(guī)格 |
7路數(shù)字輸入，通過(guò)COM1端的接法，可以為高電平（12.5~30V）有效，也可以低電平有效 |
| 數(shù)字輸入功能 |
根據(jù)需要自由定義,功能如下：驅(qū)動(dòng)器使能、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤復(fù)位、驅(qū)動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)信號(hào)、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開始找原點(diǎn)、指令激活、齒輪比切換、增益切換 |
| 數(shù)字輸出規(guī)格 |
5路數(shù)字輸出，OUT1～OUT4驅(qū)動(dòng)器能力為100mA，抱閘輸出（BR+/BR-）能力為500mA，可直接驅(qū)動(dòng)抱閘裝置 |
| 數(shù)字輸出功能 |
根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動(dòng)器就緒、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤、電機(jī)位置到、電機(jī)零速、電機(jī)抱閘剎車、電機(jī)速度到、索引Z信號(hào)出現(xiàn)、力矩模式下達(dá)到*大限制速度、電機(jī)鎖軸、電機(jī)限位中、原點(diǎn)找到、多段位置到模擬量輸入 |
| 編碼器信號(hào)輸出功能 |
可選擇輸出電機(jī)編碼器信號(hào)，用來(lái)做多軸同步，*大輸出頻率2MHz |
| RS232 |
*大支持115.2K波特率，可使用JD-PC軟件與PC連接，也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊 |
| 保護(hù)功能 |
過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱（I2T）保護(hù)、短路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)等 |
| CAN BUS |
*大支持1M波特率，可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 |
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