- 支持CANopen協(xié)議
- 支持雙脈沖(CW/CCW)模式、脈沖方向(P/D)模式和增量式編碼器(AB)模式控制
- 支持寬壓輸入(3.3~24VDC)
- 擁有過(guò)壓、過(guò)流、過(guò)熱等多種保護(hù)措施,安全可靠
- 用自帶操作面板或PC調(diào)試軟件,輕松完成調(diào)試
- 高達(dá)300%的過(guò)載能力
- 響應(yīng)頻率高,速度環(huán)帶寬高達(dá)600Hz
- 擁有多種控制模式以及增益自動(dòng)調(diào)整功能,滿(mǎn)足絕大多數(shù)應(yīng)用需求
基本參數(shù)
動(dòng)力電源 |
單相AC220V -20/+15% 47~63Hz |
邏輯電源 |
18VDC~30VDC 1A |
*大連續(xù)輸出電流(rms) |
4A |
峰值電流(PEAK) |
15A |
反饋信號(hào) |
2500PPR(增量式差分5V編碼器) |
能耗制動(dòng) |
需要外接制動(dòng)電阻(根據(jù)運(yùn)行情況而定,主要應(yīng)用在急速起停的場(chǎng)合) |
能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) |
DC380V±5V |
過(guò)壓報(bào)警電壓 |
DC400V±5V |
欠壓報(bào)警電壓 |
DC200V±5V |
冷卻方式 |
自然冷卻 |
重量(Kg) |
1.2 |
工作溫度 |
0~40℃ |
保存溫度 |
-10~70℃ |
濕度(不結(jié)露) |
90%RH以下 |
保護(hù)等級(jí) |
IP20 |
安裝場(chǎng)所 |
無(wú)粉塵、干燥、可鎖(如電氣柜) |
安裝方式 |
垂直安裝 |
安裝海拔高度 |
1000m以下無(wú)功率限制 |
大氣壓力 |
86kpa~106kpa |
輸入輸出
數(shù)字輸入規(guī)格 |
7路數(shù)字輸入,通過(guò)COM1端的接法,可以為高電平(12.5~30V)有效,也可以低電平有效 |
數(shù)字輸入功能 |
根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動(dòng)器使能、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤復(fù)位、驅(qū)動(dòng)器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負(fù)限位、原點(diǎn)信號(hào)、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開(kāi)始找原點(diǎn)、指令激活、齒輪比切換、增益切換 |
數(shù)字輸出規(guī)格 |
5路數(shù)字輸出,OUT1~OUT4驅(qū)動(dòng)器能力為100mA,抱閘輸出(BR+/BR-)能力為500mA,可直接驅(qū)動(dòng)抱閘裝置 |
數(shù)字輸出功能 |
根據(jù)需要自由定義,功能如下:驅(qū)動(dòng)器就緒、驅(qū)動(dòng)器錯(cuò)誤、電機(jī)位置到、電機(jī)零速、電機(jī)抱閘剎車(chē)、電機(jī)速度到、索引Z信號(hào)出現(xiàn)、力矩模式下達(dá)到*大限制速度、電機(jī)鎖軸、電機(jī)限位中、原點(diǎn)找到、多段位置到模擬量輸入 |
編碼器信號(hào)輸出功能 |
可選擇輸出電機(jī)編碼器信號(hào),用來(lái)做多軸同步,*大輸出頻率2MHz |
RS232 |
*大支持115.2K波特率,可使用JD-PC軟件與PC連接,也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊 |
保護(hù)功能 |
過(guò)壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、電機(jī)過(guò)熱(I2T)保護(hù)、短路保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過(guò)熱保護(hù)等 |
CAN BUS |
*大支持1M波特率,可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 |