- 支持CANopen 協(xié)議
- 支持主從跟隨、多軸同步和全閉環(huán)控制
- 支持控制直線電機(jī)
基本參數(shù)
動(dòng)力電源 |
三相 380VAC -20/+15% 47~63Hz |
邏輯電源 |
18VDC~30VDC 1A |
*大連續(xù)輸出電流(rms) |
7A |
峰值電流(PEAK) |
25A |
能耗制動(dòng)電壓吸收點(diǎn) |
DC680V±5V |
過(guò)壓報(bào)警 |
DC700V±5V |
欠壓報(bào)警 |
DC400V±5V |
冷卻方式 |
強(qiáng)制風(fēng)冷 |
重量(Kg) |
2.51 |
尺寸(寬×高×厚mm) |
220X195X66 |
工作溫度 |
0~40℃ |
保存溫度 |
-10~70℃ |
濕度(不結(jié)露) |
90%RH以下 |
保護(hù)等級(jí) |
IP20 |
安裝場(chǎng)所 |
無(wú)粉塵、干燥、可鎖的(如電氣柜) |
安裝方式 |
垂直安裝 |
安裝海拔 |
1000m以下無(wú)功率限制 |
大氣壓力 |
86~106kpa |
輸入輸出
數(shù)字操作面板 |
4個(gè)按鍵,4位數(shù)碼管顯示 |
外部I/O |
7路數(shù)字量輸出(其中OUT1、OUT2、OUT7驅(qū)動(dòng)能力*大0.1A,OUT3~OUT6驅(qū)動(dòng)能力*大0.5A),可自由定義驅(qū)動(dòng)器就緒等功能;8路數(shù)字量輸入(12.5~30V),可自由定義驅(qū)動(dòng)器使能等功能 |
模擬量輸入 |
2路模擬量輸入,可實(shí)現(xiàn)模擬量控制速度和力矩,輸入范圍-10V~10V |
編碼器信號(hào)輸出功能 |
可選擇輸出電機(jī)編碼器信號(hào)或主編碼器信號(hào),用來(lái)做多軸同步,*大輸出頻率2MHz |
主編碼器輸入功能 |
可接受3.3-24V的脈沖/方向,CW/CCW等信號(hào),也可接收RS422差分格式,*大輸入頻4MHz |
反饋信號(hào) |
2500P/R編碼器,多圈16位通訊式絕對(duì)值編碼器,單圈20位訊式絕對(duì)值編碼器(注:可定制) |
RS232 |
*大支持115.2K波特率,可使用JD-PC軟件與PC連接,也可使用自定義協(xié)議與控制器通訊 |
CAN BUS |
*大支持1M波特率,可使用CANopen協(xié)議與控制器通訊 |
STO功能 |
STO接口可以與安全控制器,安全開關(guān),安全傳感器等連接,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器的安全功能 |