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發(fā)布信息

步科伺服驅(qū)動器CD432S-AA-000,AC220V輸入,脈沖+模擬量型
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品牌： 步科
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2016-09-30 09:07
瀏覽次數(shù)： 395
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說明

  • 支持雙脈沖（CW/CCW），脈沖方向（P/D）和A/B相控制
  • 擁有過壓、過流、過熱等多種保護(hù)措施，安全可靠
  • 用自帶操作面板或PC調(diào)試軟件，輕松完成調(diào)試
  • 高達(dá)300%的過載能力
  • 響應(yīng)頻率高，速度環(huán)帶寬高達(dá)600Hz
  • 擁有多種控制模式以及增益自動調(diào)整功能，滿足絕大多數(shù)應(yīng)用需求（其中CD2還支持 以下兩個特性）
  • 支持雙脈沖（CW/CCW）模式、脈沖方向（P/D）模式和增量式編碼器(AB)模式控制。
  • 支持寬壓輸入（3.3～24VDC）。

基本參數(shù)

動力電源 單相或三相AC220V-20/+15% 47~63Hz
邏輯電源 18VDC~30VDC 1A
*大連續(xù)輸出電流(rms) 10A
峰值電流(PEAK) 27.5A
反饋信號 2500PPR(增量式差分5V編碼器)
能耗制動 需要外接制動電阻(根據(jù)運(yùn)行情況定，主要應(yīng)用在急速停止的場合)
能耗制動電壓吸收點 DC380V±5V
過壓報警電壓 DC400V±5V
欠壓報警電壓 DC200V±5V
冷卻方式 自然冷卻
重量 2.4kg
*大輸入脈沖頻率 差動傳輸方式：500KPPS，開集電極傳輸方式：200KPPS

 

位置控制模式

脈沖指令模式 脈沖+方向，CCW+CW，A相+B相（5V-24V）
指令平滑方式 低通濾波(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)
前饋增益 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
電子齒輪比 設(shè)定范圍Gear factor：-32768~32767，Gear divider：1~32767，1/50≤
位置環(huán)采樣頻率 1KHz
模擬量輸入電壓范圍 -10V~+10V（分辨率12位）
輸入阻抗 200K

 







 

速度控制模式

模擬量輸入采樣頻率 4KHz
指令控制方式 外部模擬指令/內(nèi)部指令
指令平滑方式 低通濾波(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)
輸入電壓死區(qū)設(shè)定 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
輸入電壓偏移設(shè)定 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
速度限制 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
力矩限制 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定／外部模擬指令控制
速度環(huán)采樣頻率 4KHz
模擬量電壓輸入范圍 -10V~+10V（分辨率12位）
輸入阻抗 200K
輸入采樣頻率 4KHz

 

扭矩控制模式

指令控制方式 外部模擬指令/內(nèi)部指令
指令平滑方式 低通濾波(內(nèi)部參數(shù)設(shè)定)
速度限制 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定／外部模擬指令控制
輸入電壓死區(qū)設(shè)定 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
輸入電壓偏移設(shè)定 內(nèi)部參數(shù)設(shè)定
電流環(huán)采樣頻率 16KHz

 








 

數(shù)字輸入輸出功能

輸入規(guī)格 7路數(shù)字輸入，通過COM1端的接法，可以為高電平(12.5~30V)有效，也可以低電平有效
輸入功能 根據(jù)需要自由定義，功能如下：驅(qū)動器使能、驅(qū)動器錯誤復(fù)位、驅(qū)動器工作模式控制、速度環(huán)比例控制、正限位、負(fù)限位、原點信號、指令反向、內(nèi)部速度段控制、內(nèi)部位置段控制、緊急停止、開始找原點、指令激活、齒輪比切換、增益切換
輸出規(guī)格 5路數(shù)字輸出，OUT1~OUT4驅(qū)動器能力為100mA，OUT5驅(qū)動器能力為800mA，可直接驅(qū)動抱閘裝置
輸出功能 根據(jù)需要自由定義，功能如下：驅(qū)動器就緒、驅(qū)動器錯誤、電機(jī)位置到、電機(jī)零速、電機(jī)抱閘剎車、電機(jī)速度到、索引Z信號出現(xiàn)、力矩模式下達(dá)到*大限制速度、電機(jī)鎖軸、電機(jī)限位中、原點找到

 

使用環(huán)境

工作溫度 0~40℃
保存溫度 -10℃~70℃
濕度(不結(jié)露) 90%RH以下
保護(hù)等級 IP20
保護(hù)功能 過壓保護(hù)、欠壓保護(hù)、電機(jī)過熱（Ｉ２Ｔ）保護(hù)、短路保護(hù)、驅(qū)動器過熱保護(hù)等
通訊接口 RS232(與PC連接方式：2-2、3-3、5-5)
安裝場所 無粉塵、干燥、可鎖(如電氣柜)
安裝方式 垂直安裝
安裝海拔高度 1000m以下無功率限制
大氣壓力 86kpa~106kpa

 

尺寸圖（mm）

步科CD系列

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