機(jī)身緊湊、動(dòng)作迅捷的通用工業(yè)機(jī)器人
大中型重物搬運(yùn)。其獨(dú)有的多功能設(shè)計(jì)廣泛適應(yīng)各種制造
業(yè)需求。該型機(jī)器人在高速運(yùn)行狀態(tài)下的荷重能力達(dá)60
kg，通常一次可搬運(yùn)兩件物料。此外，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)
固，具有良好的平衡性，并采用TrueMove TM 專利技術(shù)，
在整個(gè)工作范圍內(nèi)均能保持平穩(wěn)而快速的運(yùn)動(dòng)，從而確保
切削等應(yīng)用領(lǐng)域的高質(zhì)量產(chǎn)品制造。
IRB 4400擁有高速機(jī)動(dòng)能力，可充分適應(yīng)對(duì)速度和柔性要
于普通機(jī)器人無法勝任的鑄造、噴霧等生產(chǎn)環(huán)境。鑄造專
家型IRB 4400達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，耐高壓蒸汽清洗，是嚴(yán)
苛生產(chǎn)環(huán)境的理想選擇。
可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧
IRB 4400結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。該機(jī)器人
采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力
撐桿，并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜，達(dá)到了極高的可靠
性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，IRB 4400的傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化
設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和高扭矩的兼顧。
多種通信方式為設(shè)備集成鋪平道路
IRB 4400機(jī)器人具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC、遠(yuǎn)程I/O和
現(xiàn)場(chǎng)總線接口等多種通信方式，能夠方便地實(shí)現(xiàn)與小型制
造工位及大型工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。
主要應(yīng)用領(lǐng)域
切削、去毛刺
研磨、拋光
上下料
物料搬運(yùn)
工作重量與荷重圖
規(guī)格
性能
軸運(yùn)動(dòng)
電氣連接
物理特性
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