XWD單級(jí)行星擺線針輪減速機(jī)，具有體積緊湊、輸出扭矩較大、維護(hù)簡單等優(yōu)點(diǎn)。 還可以兩級(jí)或三級(jí)組合，實(shí)現(xiàn)更大傳動(dòng)比。該系列可以選配防暴、調(diào)速、制動(dòng)、直流等多種電機(jī)。