ZQD型減速器增加的高速級在下方、平底結(jié)構(gòu)，有ZQD400、ZQD500、ZQD650、ZQD850和ZQD1000五個規(guī)格。

1）ZQ型大速比減速器
ZQ型大速比減速器，原中心距為1000mm，增加一級中心距250mm，傳動比為223.8、代號為V，裝配型式為3，圓柱形軸端輸出，標記為：減速器ZQ1000+250-V-3 Z
2）ZQD型減速器 
    ZQD型減速器，名義中心距（即原ZQ型中心距）A=1000mm，公稱傳動比i=200，第3種裝配型式、輸出軸為齒輪軸端“CA”型，標記為：減速器ZQD1000-200-ⅢCA