PID控制功能
通過參數(shù)設(shè)定控制，Relay和PRC自設(shè)定
PWM輸出方式，手動輸出，調(diào)整PID掃描時間
Anti-windup，SV-Ramp,Delta MV，位置和速度控制
經(jīng)濟型
無此功能
CnetI/F功能
支持LG專用通訊協(xié)議
支持MODBUS通訊協(xié)議
支持用戶自定義協(xié)議
支持無協(xié)議通訊
RS-232C-1個口
RS-485-1個口
K7M-DR20UE
K7M-DR30UE
僅有RS232功能
K7M-DR10UE
K7M-DR10UE
僅有RS485功能
高速
計數(shù)
功能
速度
1相：100khz-2通道，20khz-2通道
2相：50Khz-1通道，10khz-1通道
經(jīng)濟型
無此功能
計數(shù)方式
4種不同的計數(shù)方式
-1相計數(shù)方式
-2相CW/CCW方式
-2相脈沖+方向方式
-2相乘法方式（MUL4）
附加功能
內(nèi)部/外部預(yù)設(shè)
鎖存計數(shù)功能
RPM功能
比較輸出功能
位置
控制
運行方式
控制軸的數(shù)目：2軸
控制方式：點對點，速度控制
控制單位：脈沖
位置數(shù)據(jù)：20位/軸（運行的步數(shù)，1-20）
僅適用于DRT
經(jīng)濟型
無此功能
位置
位置方式：絕對/相位
操作方式：單向/循環(huán)
運行方式：END/keep/Continuous
地址范圍：-2147,483,648-2147,483,647
速度范圍：*大100Kpps（設(shè)定范圍5-100,000）
加減速方式：梯形方式
原點返回
當近似原點關(guān)，原點檢測
當近似原點開，減速后原點檢測
通過近似原點，原點檢測
點動
設(shè)定范圍：5-100,000（高/低速）
脈沖捕捉
*小脈沖寬度：10us（2點）和50us（6點）
外部中斷
10us（2點）和50us（6點）
輸入濾波
0-1000ms（可調(diào)整）
重量（g）
520
540
K7M-DR30U 直流24V 18點輸入 / 繼電器 12點輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DR40U 直流24V 24點輸入 / 繼電器 16點輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DR60U(N) 直流24V 36點輸入 / 繼電器 24點輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DR20U/DC 直流24V 12點輸入 / 繼電器 8點輸出 （電源 DC 24V）
K7M-DR30U/DC 直流24V 18點輸入 / 繼電器 12點輸出 （電源DC 24V）
K7M-DR40U/DC 直流24V 24點輸入 / 繼電器 16點輸出 （電源DC 24V）
K7M-DR60U/DC 直流24V 36點輸入 / 繼電器 24點輸出 （電源DC 24V）
K7M-DRT20U 直流24V 12點輸入 / 繼電器 4點輸出+晶體管 4點輸出（電源AC85~264V）
K7M-DRT30U 直流24V 18點輸入 / 繼電器 8點輸出+晶體管 4點輸出（電源AC85~264V）
K7M-DRT40U 直流24V 24點輸入 / 繼電器 12點輸出+晶體管 4點輸出（電源AC85~264V）
K7M-DRT60U 直流24V 36點輸入 / 繼電器 20點輸出+晶體管 4點輸出（電源AC85~264V）
K7M-DT20U 直流24V 12點輸入 / 晶體管 8點輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DT30U 直流24V 18點輸入 / 晶體管 12點輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DT40U 直流24V 24點輸入 / 晶體管 16點輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DT60U 直流24V 36點輸入 / 晶體管 24點輸出 （電源AC85~264V）
K120S系列[經(jīng)濟型]
基本單元 K7M-DR10UE 直流24V 6點輸入 / 繼電器 4點輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DR14UE 直流24V 8點輸入 / 繼電器 6點輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DR20UE 直流24V 12點輸入 / 繼電器 8點輸出 （電源AC85~264V）
K7M-DR30UE 直流24V 18點輸入 / 繼電器 12點輸出 （電源AC85~264V）
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