為滿足新的中型工作級(jí)ROV的要求,我們開發(fā)了HLK 40500 7功能機(jī)械手。
簡(jiǎn)單的設(shè)計(jì)和易用性,對(duì)機(jī)械手的操作來(lái)說(shuō)它是一個(gè)物超所值的選擇。
速率控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度的能力使運(yùn)動(dòng)精度大大提高。
機(jī)械臂所需*低限度能量一般為1.5Kw。因?yàn)樾菝吣J较滤械年P(guān)節(jié)是液壓鎖定的,不需要提供電流來(lái)穩(wěn)定它的位置。
機(jī)械臂可以借助一個(gè)獨(dú)特的右舷或左舷安裝的回旋支架安裝在ROV的兩側(cè),這使得上臂可以在ROV與附近標(biāo)準(zhǔn)目標(biāo)之間自由工作。
標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)械手包含了切割軟線的新功能和“T”型手柄,彌補(bǔ)了HLK 40400 5功能機(jī)械手的不足。
• 強(qiáng)大堅(jiān)固耐用的設(shè)計(jì)
• 低功耗
• 經(jīng)濟(jì)高效
• 簡(jiǎn)單的速度控制
• 易于操作和維護(hù)
尺寸
手臂長(zhǎng)度(從旋轉(zhuǎn)點(diǎn)起) 1500mm
旋轉(zhuǎn)盤長(zhǎng)度 410mm
高度(收縮) 800mm
寬度 180mm
重量
空氣中重量 59Kg
水中重量 40Kg
運(yùn)動(dòng)自由度
方位角 90°-0°-30°
肩部仰角 100°
肘部仰角 100°
前臂轉(zhuǎn)動(dòng) 270°
腕部仰角 90°
腕部轉(zhuǎn)動(dòng) 360°連續(xù)
雙重功能夾具& 刀具 0-152mm
液壓動(dòng)力要求
工作壓力 標(biāo)準(zhǔn)140 bar *大210 bar
流量 *大6 lpm
液壓油類型 標(biāo)準(zhǔn)礦物油(咨詢Hydro-Lek)
性能
360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)
140 bar(垂直于左舷)扭矩為75Nm
160 bar*大提升能力150Kg
210 bar*大提升能力210Kg
結(jié)構(gòu)
316不銹鋼環(huán)氧粉末涂層
HE30硬電鍍鋁
可攜帶配件
適合HLK-17000系列配件
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機(jī)器人