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臺(tái)達(dá)伺服器異警處理

RLE01：過電流：主回路電流值超越電機(jī)瞬間*大電流值1.5倍時(shí)動(dòng)作

1．驅(qū)動(dòng)器輸出短路：檢查電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器接線狀態(tài)或?qū)Ь�本體是否短路，排除短路狀態(tài)， 并防止金屬導(dǎo)體外露 2. 電機(jī)接線異常：檢查電機(jī)連接至驅(qū)動(dòng)器的接線順序，根據(jù)說明書的配線順序重新配線 3. IGBT 異常：散熱片溫度異常，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 4. 控制參數(shù)設(shè)定異常：設(shè)定值是否遠(yuǎn)大于出廠預(yù)設(shè)值，回復(fù)至原出廠預(yù)設(shè)值， 再逐量修正 5. 控制命令設(shè)定異常：檢查控制輸入命令是否變動(dòng)過于劇烈，修正輸入命令變動(dòng)率或開啟濾波功能

RLE02：過電壓：主回路電壓值高于規(guī)格值時(shí)動(dòng)作

1．主回路輸入電壓高于額定容許電壓值：用電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓是否在額定容許電壓值以內(nèi)（參照11-1），使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器 2. 電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器 3. 驅(qū)動(dòng)器硬件故障：當(dāng)電壓計(jì)測(cè)定主回路輸入電壓在額定容許電壓值以內(nèi)仍然發(fā)生此錯(cuò)誤，送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE03：低電壓：主回路電壓值低于規(guī)格電壓時(shí)動(dòng)作

1．主回路輸入電壓低于額定容許電壓值：檢查主回路輸入電壓接線是否正常，重新確認(rèn)電壓接線 2. 主回路無輸入電壓源：用電壓計(jì)測(cè)定是否主回路電壓正常，重新確認(rèn)電源開關(guān)

3. 電源輸入錯(cuò)誤（非正確電源系統(tǒng)）：用電壓計(jì)測(cè)定電源系統(tǒng)是否與規(guī)格定義相符，使用正確電壓源或串接變壓器

RLE04：RLE04：Z 脈沖所對(duì)應(yīng)磁場(chǎng)角度異常

1． 編碼器損壞：編碼器異常，更換電機(jī) 2. 編碼器松脫：檢視編碼器接頭，重新安裝 RLE05：回生錯(cuò)誤：回生控制作動(dòng)異常時(shí)動(dòng)作

1． 回生電阻未接或過�。捍_認(rèn)回生電阻的連接狀況，重新連接回生電阻或計(jì)算回生電阻值 2. .回生用切換晶體管失效：檢查回生用切換晶體管是否短路，送回經(jīng)銷商或原廠檢修 3. 參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤：確認(rèn)回生電阻參數(shù)（P1-52）設(shè)定值與回生電阻容量參數(shù)（P1-53）設(shè)定，重新正確設(shè)定

RLE06：過負(fù)載：電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器過負(fù)載時(shí)動(dòng)作

1．超過驅(qū)動(dòng)器額定負(fù)載連續(xù)使用：可由驅(qū)動(dòng)器狀態(tài)顯示P0-02設(shè)定為11后，監(jiān)視平均轉(zhuǎn)矩[%]是否持續(xù)一直超過100%以上，提高電機(jī)容量或降低負(fù)載 2. 控制系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：機(jī)械系統(tǒng)是否擺振、加減速設(shè)定常數(shù)過快，調(diào)整控制回路增益值、加減速設(shè)定時(shí)間減慢 3. 電機(jī)、編碼器接線錯(cuò)誤：檢查 U、V、W 及編碼器接線是否準(zhǔn)確 4. 電機(jī)的編碼器不良：送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE07：過速度：電機(jī)控制速度超過正常速度過大時(shí)動(dòng)作

1．速度輸入命令變動(dòng)過劇：用信號(hào)檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入的模擬電壓信號(hào)是否異常，調(diào)整輸入變信號(hào)動(dòng)率或開啟濾波功能 2. 過速度判定參數(shù)設(shè)定不當(dāng)：檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小，檢查過速度設(shè)定參數(shù)P2-34（過速度警告條件）是否太小

RLE08：異常脈沖控制命令：脈沖命令的輸入頻率超過硬件界面容許值時(shí)動(dòng)作

1．脈沖命令頻率高于額定輸入頻率：用脈沖頻率檢測(cè)計(jì)檢測(cè)輸入頻率是否超過額定輸入頻率，正確設(shè)定輸入脈沖頻率

RLE09：位置控制誤差過大：位置控制誤差量大于設(shè)定容許值時(shí)動(dòng)作

1．*大位置誤差參數(shù)設(shè)定過小：確認(rèn)*大位置誤差參數(shù)P2-35（位置控制誤差過大警告條件）設(shè)定值， 加大 P2-35 （位置控制誤差過大警告條件）設(shè)定值 2. 增益值設(shè)定過小：確認(rèn)設(shè)定值是否適當(dāng)，正確調(diào)整增益值 3. 扭矩限制過低：確認(rèn)扭矩限制值，正確調(diào)整扭矩限制值 4. 外部負(fù)載過大：檢查外部負(fù)載，減低外部負(fù)載或重新評(píng)估電機(jī)容量。更換搖床電機(jī)。 RLE10：芯片執(zhí)行超時(shí)：芯片異常時(shí)動(dòng)作

1．芯片動(dòng)作異常：電源復(fù)位檢測(cè)，復(fù)位仍異常時(shí)， 送回經(jīng)銷商或原廠檢修

RLE11：編碼器異常：編碼器產(chǎn)生脈沖信號(hào)異常時(shí)動(dòng)作

1．編碼器接線錯(cuò)誤：確認(rèn)接線是否遵循說明書內(nèi)的建議線路是否準(zhǔn)確 2. 編碼器松脫：檢視驅(qū)動(dòng)器上CN2與編碼器接頭，重新安裝 3. 編碼器接線不良：檢查驅(qū)動(dòng)器上的 CN2 與伺服電機(jī)編碼器兩端接線是否松脫，重新連接接線 4. 編碼器損壞：電機(jī)異常，更換電機(jī) RLE12：校正異常：執(zhí)行電氣校正時(shí)校正值超越容許值時(shí)動(dòng)作