愛普生 RS3 SCARA +機(jī)器人
特性和優(yōu)勢
創(chuàng)建RS3機(jī)器人的目的是提供有*大工作空間效率的高性能機(jī)器人。全球沒有其他SCARA的動作范圍能與RS系列型號所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂長的SCARA +,能夠在494毫米x494毫米的托盤上工作,而通常要求SCARA臂長將近750毫米。另外,由于RS-系列臂長可以在工作區(qū)中心移動,因而移動距離更短,不必像其他SCAR機(jī)器人總是繞著工作區(qū)中心移動,從而可以大大縮短循環(huán)時間。以上這些再加上我們業(yè)界領(lǐng)先的易使用性和功能強(qiáng)大的控制器,因此很容易發(fā)現(xiàn)愛普生RS系列機(jī)器人迅速成為首選機(jī)器人的原因。
高性能
- 工作空間利用率*高(無死角)
- 0.34秒的*短循環(huán)時間,可提高零部件總吞吐量
- 出色的加/減速率,平穩(wěn)的啟動/停止
- 獨特的“穿越中心”運動,可縮短循環(huán)時間
- Power Drive伺服技術(shù)提供*大的運動性能
獨特的設(shè)計提高工作空間利用率
- 吊架安裝,可消除死角
- **的圓柱形空間,可伸展至更大范圍
- 第1、2關(guān)節(jié)可以移動+/-225毫米
- 第2關(guān)節(jié)可在第1關(guān)節(jié)下面完全移動,實現(xiàn)*大空間效率
一流的控制器與開發(fā)軟件
- EPSON RC +開發(fā)環(huán)境提供行業(yè)領(lǐng)先的易使用性(節(jié)省開發(fā)時間)
- 雙層控制器可實現(xiàn)高性能或低成本的RS3機(jī)器人解決方案
- 高性能的處理功率比競爭對手的產(chǎn)品要快許多倍
- 集成的選項,可*大限度地提高系統(tǒng)性能、縮短整體開發(fā)時間(更多內(nèi)容請參閱選項頁)
集成的選項減少開發(fā)時間
- Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業(yè)界領(lǐng)先的易使用性
- 微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器(使用VB,C/C ++,LabVIEW等程序)
- 集成的通信模塊,包括: Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
- GUI Builder可以從愛普生RC+開發(fā)環(huán)境輕松創(chuàng)建操作員界面
- 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項
適用于眾多應(yīng)用及行業(yè)
- 汽車
- 消費類產(chǎn)品
- 工業(yè)產(chǎn)品
- 電信
- 制藥
- 包裝
- 半導(dǎo)體
- 食品
- 電子
愛普生 RS3 SCARA機(jī)器人
產(chǎn)品規(guī)格
臂長
**關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 350 mm (175+175 mm)
第三關(guān)節(jié) (Z): 130mm (100 Clean)
重復(fù)定位精度
**關(guān)節(jié) + 第二關(guān)節(jié): +/-0.010mm
第三關(guān)節(jié): +/-0.010 mm
第四關(guān)節(jié): +/-0.010 deg
負(fù)載
*大: 3 Kg
額定: 1 Kg
用戶線路
電路: 15 lines (15 pin D-Sub)
氣路: 3 (6mm x 2, 4mm x 1)
重量
RS3-351: 17Kg
環(huán)境適用
溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (飛冷凝)
機(jī)器人電纜
3M(標(biāo)準(zhǔn)),5M(可選),10M(可選)
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能
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標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時間(W/2kg有效負(fù)載)
RS3-351: 0.34 secs
*大運行速度
**關(guān)節(jié)+第二關(guān)節(jié): 6,237 mm/sec
第三關(guān)節(jié): 1,100 mm/sec
第四關(guān)節(jié): 2,600 deg/sec
電機(jī)功率
**關(guān)節(jié): 400 瓦
第二關(guān)節(jié): 200 瓦
第三關(guān)節(jié): 150 瓦
第四關(guān)節(jié): 100 瓦
其他
插入力: 150N (15.29 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2
測量
安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6)
Z軸直徑: 16 mm
可選手臂配置
潔凈及ESD標(biāo)準(zhǔn): ISO 3 Clean & ESD
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