高性能碼垛機(jī)器人
專為碼垛應(yīng)用而設(shè)計(jì)，碼垛機(jī)系列有5個(gè)獨(dú)特的機(jī)器人，負(fù)載能力從80 kg到500 kg，可以滿足大多數(shù)需求。擁有業(yè)界領(lǐng)先的工作范圍和可靠性，川崎的高速碼垛機(jī)器人幫助企業(yè)提高生產(chǎn)線效率。
RD080N概述：
自由度 5軸
負(fù)載 80 kg
水平伸展距離 2,100 mm
垂直伸展距離 3,311 mm
重復(fù)性±0.07 mm
運(yùn)動(dòng)范圍與尺寸
點(diǎn)擊下面的圖片來(lái)查看。圖中所示尺寸單位為毫米（ mm）。
RD080N機(jī)器人的規(guī)格
| RD080N的規(guī)格 |
| 類型 |
多關(guān)節(jié)型 |
| 自由度 |
5 |
| 負(fù)載 |
80 kg |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運(yùn)動(dòng)范圍 |
*大速度 |
| JT1 |
±180° |
180°/s 4 |
| JT2 |
+140 - –105 |
180°/s 4 |
| JT3 |
+40 - –205 |
175°/s 4 |
| JT4 |
±360° |
360°/s 4 |
| JT5 |
±10°/s 1 |
- |
| 工作區(qū) |
寬度 |
1,100 mm |
| 深度 |
1,100 mm |
| 高度 |
2,062.3 mm |
| 慣性力矩 |
13.7 kg•m2 |
| 碼垛量2 |
每小時(shí)900個(gè)周期 (80 kg) |
| 位置重復(fù)性 |
±0.07 |
| 質(zhì)量 |
540 kg |
| 電源要量3 |
4.5 kVA |
| 控制柜 |
型號(hào) 面向北美 |
E32 |
| 型號(hào) 面向歐洲 |
E42 |
| 型號(hào) 面向日本 & 亞洲 |
E22 |
1: JT5的動(dòng)作角為±10°，相對(duì)于垂直向下的。
2: 動(dòng)作方式（上升400mm， 水平運(yùn)動(dòng)2,000mm，下降400mm的往復(fù)運(yùn)動(dòng)）
3: 因負(fù)載重量及動(dòng)作方式而不同。
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