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發(fā)布信息

川崎 ZD130S 4軸130kg 碼垛機器人

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品牌: 川崎
軸數(shù): 4
負載: 130kg
工作范圍: 3255mm
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2018-06-13 15:27
瀏覽次數(shù): 486
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
 

ZD130S機器人

高性能碼垛機器人

專為碼垛應用而設計,碼垛機系列有5個獨特的機器人,負載能力從80 kg到500 kg,可以滿足大多數(shù)需求。擁有業(yè)界領先的工作范圍和可靠性,川崎的高速碼垛機器人幫助企業(yè)提高生產線效率。

ZD130S概述:

自由度 4軸
負載 130 kg
水平伸展距離 3,255 mm
垂直伸展距離 3,075 mm
重復性±0.5 mm

運動范圍與尺寸

點擊下面的圖片來查看。圖中所示尺寸單位為毫米( mm)。
川崎 ZD130S 4軸130kg 碼垛機器人

ZD130S機器人的規(guī)格

ZD130S的規(guī)格
類型 多關節(jié)型
自由度 4 (5 : 選項)
負載 130 kg
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒)
運動范圍 *大速度
JT1 ±180° 135°/s 4
JT2 +90 - –50 110°/s 4
JT3 +15 - –120 130°/s 4
JT4 ±360° 400°/s 4
JT5 - -
工作區(qū) 寬度 1,800 mm
深度 1,600 mm
高度 2,200 mm
慣性力矩 50 kg•m2
碼垛量2 每小時1,700個周期 (130 kg)
位置重復性 ±0.5
質量 1,350 kg
電源要量3 10 kVA
控制柜 型號 面向北美 E33
型號 面向歐洲 E43
型號 面向日本 & 亞洲 E23

1: JT5的動作角為±10°,相對于垂直向下的。

2: 動作方式(上升400mm, 水平運動2,000mm,下降400mm的往復運動)

3: 根據(jù)負載和運動模式
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