一、主要特征
       敏捷的點(diǎn)焊***
       IRB 6620專為汽車工業(yè)客戶度身定制，除ABB標(biāo)志性的防碰撞、低維修成本之外，增添了緊湊性、敏捷性等多種特色。由于 IRB6620獨(dú)特的緊湊性和敏捷性，可采用地面安裝、傾斜安裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝方式。
       敏捷 - 大型車輛抓取
       敏捷性允許機(jī)器人在非標(biāo)準(zhǔn)工位上運(yùn)動(dòng)。 IRB 6620的設(shè)計(jì)舍棄了平衡汽缸，使得機(jī)器人更緊湊更敏捷。
       緊湊 - 機(jī)器人密度增加
       IRB 6620是一款設(shè)計(jì)緊湊的機(jī)器人，可在擁擠的汽車生產(chǎn)線上增加機(jī)器人密度，更多操作可同時(shí)進(jìn)行，因而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
       可靠 - 正常運(yùn)行時(shí)間延長(zhǎng)
       內(nèi)置式服務(wù)信息系統(tǒng)(SIS) 可監(jiān)控動(dòng)作、機(jī)械上料及優(yōu)化服務(wù)需求。
       IRB 6620專為點(diǎn)焊設(shè)計(jì)的特色，例如：平滑手腕，可減少磨損，延長(zhǎng)電纜包壽命，降低維修成本
       依賴ABB獨(dú)特的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)器人加速和延遲得到*優(yōu)化，從而縮短生產(chǎn)節(jié)拍。
       強(qiáng)壯– *大化利用
       載荷和可達(dá)距離：150kg and 2.2 m. IRB 6620不僅可抓取較重、較大工件，比競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手更適合處理更大轉(zhuǎn)動(dòng)慣性的工件。
       堅(jiān)固– 防碰撞設(shè)計(jì)
       軟件選項(xiàng)“碰撞檢測(cè)”可立刻檢查到碰撞力并削弱該力量多達(dá)70％。 The IRB 6620齒輪箱為柔性緊湊設(shè)計(jì)，意味著碰撞中對(duì)機(jī)器人的損壞更小。
       通用 – 四合一
       IRB 6620是目前市場(chǎng)上*通用的一款大型機(jī)器人。IRB 6620可適用于四種安裝方式:
       地面安裝- 可下探至底座下方1,1 米
       傾斜安裝- *大可達(dá) 15°度
       支架安裝 - 適用于二層汽車裝配的第二層
       倒置安裝 - 展現(xiàn)可達(dá)距離和載荷的全面性能

       二、技術(shù)參數(shù)
       三、工作范圍

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