Z系列重型機器人是采用川崎的先進技術和自動化的豐富經驗開發(fā)的。低維護的堅固設計直接導致了在自動化和一般行業(yè)應用中提高了生產線的效率。
ZX200S概述:
負載 200 kg
水平伸展距離 2,651 mm
垂直伸展距離 3,415 mm
重復性 ±0.3 mm
*大線速度2,500 mm/s
運動范圍與尺寸
ZX200S的規(guī)格
ZX200S的規(guī)格 |
自由度 |
6 軸 |
負載 |
200 kg |
水平伸展距離 |
2,651 mm |
重復性 |
±0.3 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±180° |
105°/s |
JT2 |
+75° ~ -60° |
110°/s |
JT3 |
+250° ~ -120° |
105°/s |
JT4 |
±360° |
120°/s |
JT5 |
±120° |
120°/s |
JT6 |
±360° |
200°/s |
手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
JT4 |
1,274 N•m |
199.8 kg•m2 |
JT5 |
1,274 N•m |
199.8 kg•m2 |
JT6 |
686 N•m |
154.9 kg•m2 |
質量 |
1,400 kg (不包括選配設備) |
機身顏色 |
川崎標準色 |
安裝 |
地面 |
環(huán)境條件 |
溫度 |
0 ~ 45°C |
濕度 |
35 ~ 85%
(無結露) |
震動 |
小于0.5G |
保護等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
控制柜 |
型號 面向北美 |
E32 |
型號 面向歐洲 |
E42 |
型號 面向日本 & 亞洲 |
E22 |