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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人MZ04 6軸臂展541mm搬運(yùn)涂膠機(jī)器人

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品牌: 那智不二越機(jī)器人
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2022-08-31 09:41
瀏覽次數(shù): 913
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
http://nachirobots.gongboshi.com/

中空手腕的巧妙電纜排線

  • 通過中空結(jié)構(gòu)的手腕*智能地對(duì)機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過簡(jiǎn)潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設(shè)備的可靠性大幅提高。

緊湊,寬大的動(dòng)作范圍

  • 輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡(jiǎn)單,為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半(A5紙大。。

*高級(jí)別的動(dòng)作速度,提高生產(chǎn)率

  • 采用輕型機(jī)械手及*新的控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)了同級(jí)別*快的動(dòng)作性能。提高了生產(chǎn)性。

主體規(guī)格

機(jī)器人型號(hào) MZ04-01
(MZ04D-01)
MZ04E-01 ※3
(MZ04DE-01)
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*大速度
[rad/s (°/s)]
J1 旋回 8.38 (480) 3.49 (200)
J2 前后 8.03 (460) 2.62 (150)
J3 上下 9.08 (520) 3.32 (190)
手腕 J4/J5 旋轉(zhuǎn)2/彎曲 9.77 (560)
J6 旋轉(zhuǎn)1 15.71 (900)
可搬質(zhì)量 [kg] 4
手腕容許靜
負(fù)荷扭矩
J4/J5 旋轉(zhuǎn)2/彎曲 8.86
J6 旋轉(zhuǎn)1 4.9
位置反復(fù)精度 ※2 ±0.02mm
周圍溫度 [°C] 0~45
設(shè)置條件 地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝 地面安裝, 懸吊安裝
主體質(zhì)量 [kg] 26 25
*大工作半徑 [mm] 541
耐環(huán)境性 相當(dāng)于IP40 ※4

1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]

※2 依據(jù)JIS B8432
※3 在MZ04E/MZ04DE使用全軸80W以下的馬達(dá)。
※4 MZ04/MZ04E對(duì)應(yīng)IP40;MZ04D/MZ04DE對(duì)應(yīng)IP67(防塵防滴)。

控制裝置規(guī)格

標(biāo)準(zhǔn)控制軸數(shù) 6軸
*大控制軸數(shù) 7軸
程序選擇數(shù) 9,999種
存儲(chǔ)容量 256MB (相當(dāng)于2,560,000)
外部存儲(chǔ)器 USB存儲(chǔ)器
外形尺寸 369(W) x 490(D) x 173(H)
重量 約17kg
電源規(guī)格 3相 AC200-230V ±10%
單相 AC200-230V ±10%
消耗電力 0.4KVA
保護(hù)等級(jí) IP20
周圍溫度 0~40°C
周圍濕度 20~85% (無結(jié)露)