●中空手腕結(jié)構(gòu)
- 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾
- 通過(guò)手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穏定,提高可靠性
●高速動(dòng)作
●手腕強(qiáng)而有力
- 利用充足的手腕能力,輕松地搬運(yùn)大型工件
- 還可對(duì)應(yīng)高慣性工件
●提高適用性
●用于搬運(yùn)的信號(hào)線等為標(biāo)準(zhǔn)裝備
- 空氣雙系統(tǒng),信號(hào)線40芯,DeviceNet電纜,LAN電纜
本體仕様
機(jī)器人型號(hào) |
MC400L-01 |
結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)形 |
關(guān)節(jié)數(shù) |
6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服方式 |
*大動(dòng)作范圍 |
第1軸 |
±3.14rad (±180°) |
第2軸 |
-1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°) |
第3軸 |
-2.27 ~ +0.52rad (-130 ~ +30°) |
第4軸 |
±3.67rad (±210°) |
第5軸 |
±2.09rad(±120°) |
第6軸 |
*大:±6.28rad (±360°)
初始設(shè)定值:±3.67rad (±210°)※4 |
*大速度 |
第1軸 |
1.57rad/s (90°/s) |
第2軸 |
1.57rad/s (90°/s) |
第3軸 |
1.57rad/s (90°/s) |
第4軸 |
1.92rad/s (110°/s) |
第5軸 |
1.92rad/s (110°/s) |
第6軸 |
3.14rad/s (180°/s) |
可搬質(zhì)量 |
手腕部 |
400kg |
第1機(jī)械臂 ※1 |
*大50kg |
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩 |
第4軸 |
3450N·m |
第5軸 |
3450N·m |
第6軸 |
1725N·m |
手腕容許
*大慣性
力矩 ※2 |
第4軸 |
600kg·m2 |
第5軸 |
600kg·m2 |
第6軸 |
400kg·m2 |
位置反復(fù)精度 ※3 |
±0.3mm |
設(shè)置方法 |
地面安裝 |
設(shè)置條件 |
周圍溫度:0~45°C※5
周圍濕度:20~85% RH(無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng):0.5G(4.9m/s2)以下
|
本體質(zhì)量 |
3,050kg |
1[rad] = 180/π[°],1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]
- 在控制器畫(huà)面中,第1軸~第6軸分別顯示為J1~J6。
- 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
- 不具備防爆功能。
※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請(qǐng)注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 初始設(shè)定時(shí),設(shè)定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時(shí),請(qǐng)?jiān)?plusmn;210°的范圍內(nèi)使用。
不通入電纜時(shí),根據(jù)使用條件,*大可將動(dòng)作范圍擴(kuò)大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。