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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機(jī)器人 MC400L 6軸臂展3756mm 超重物可搬型機(jī)器人

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品牌: 那智不二越機(jī)器人
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長(zhǎng)期有效
最后更新: 2023-02-20 17:11
瀏覽次數(shù): 596
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

●中空手腕結(jié)構(gòu)

  • 避免因電纜凸出而與周邊裝置干擾
  • 通過(guò)手腕動(dòng)作讓電纜活動(dòng)穏定,提高可靠性

●高速動(dòng)作

  • 頂級(jí)的動(dòng)作性能

●手腕強(qiáng)而有力

  • 利用充足的手腕能力,輕松地搬運(yùn)大型工件
  • 還可對(duì)應(yīng)高慣性工件

●提高適用性

  • 長(zhǎng)工作半徑
  • 上下工程 5m

●用于搬運(yùn)的信號(hào)線等為標(biāo)準(zhǔn)裝備

  • 空氣雙系統(tǒng),信號(hào)線40芯,DeviceNet電纜,LAN電纜

本體仕様

機(jī)器人型號(hào) MC400L-01
結(jié)構(gòu) 關(guān)節(jié)形
關(guān)節(jié)數(shù) 6
驅(qū)動(dòng)方式 AC伺服方式
*大動(dòng)作范圍 第1軸 ±3.14rad (±180°)
第2軸 -1.83 ~ +1.05rad (-105 ~ +60°)
第3軸 -2.27 ~ +0.52rad (-130 ~ +30°)
第4軸 ±3.67rad (±210°)
第5軸 ±2.09rad(±120°)
第6軸 *大:±6.28rad (±360°)
初始設(shè)定值:±3.67rad (±210°)※4
*大速度 第1軸 1.57rad/s (90°/s)
第2軸 1.57rad/s (90°/s)
第3軸 1.57rad/s (90°/s)
第4軸 1.92rad/s (110°/s)
第5軸 1.92rad/s (110°/s)
第6軸 3.14rad/s (180°/s)
可搬質(zhì)量 手腕部 400kg
第1機(jī)械臂 ※1 *大50kg
手腕容許
靜負(fù)荷扭矩
第4軸 3450N·m
第5軸 3450N·m
第6軸 1725N·m
手腕容許
*大慣性
力矩 ※2
第4軸 600kg·m2
第5軸 600kg·m2
第6軸 400kg·m2
位置反復(fù)精度 ※3 ±0.3mm
設(shè)置方法 地面安裝
設(shè)置條件

周圍溫度:0~45°C※5
周圍濕度:20~85% RH(無(wú)結(jié)露)
安裝面的容許振動(dòng):0.5G(4.9m/s2)以下

本體質(zhì)量 3,050kg

1[rad] = 180/π[°],1[N·m] = 1/9.8[kgf·m]

  • 在控制器畫(huà)面中,第1軸~第6軸分別顯示為J1~J6。
  • 本產(chǎn)品的額定功率,規(guī)格,尺寸等如需改良而變更,恕不另行通告。
  • 不具備防爆功能。
※1 第1機(jī)械臂上負(fù)荷會(huì)根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量而變化。
※2 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請(qǐng)注意。
※3 依據(jù)“JIS B 8432”。
※4 初始設(shè)定時(shí),設(shè)定為±210°。要將電纜通入第6軸中空部時(shí),請(qǐng)?jiān)?plusmn;210°的范圍內(nèi)使用。
不通入電纜時(shí),根據(jù)使用條件,*大可將動(dòng)作范圍擴(kuò)大至±360°。
※5 在海拔1,000m以下使用。超過(guò)容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。