本體規(guī)格
項(xiàng)目 |
規(guī)格 |
機(jī)器人型號(hào) |
MC350-01 |
MC280L-01 |
MC470P-01 |
結(jié)構(gòu) |
關(guān)節(jié)型 |
關(guān)節(jié)數(shù) |
6 |
驅(qū)動(dòng)方式 |
AC伺服方式 |
*大動(dòng)作
范圍 |
臂 |
J1 |
旋回 |
±3.14rad (±180°) |
J2 |
前后 |
-1.75 ~ +0.70rad (-100°~ +40°) |
J3 |
上下 |
-3.14 ~ +2.27rad
(-180°~ +130°) |
-2.57 ~ +2.27rad
(-147°~ +130°) |
-3.14 ~ +0.61rad
(-180°~ +35°) |
手腕 |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
±6.28rad (±360°) |
±6.28rad ※5
(±360°) |
J5 |
彎曲 |
±2.18rad (±125°) |
±2.18rad ※5
(±125°) |
J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
±6.28rad (±360°) |
*大速度 |
臂 |
J1 |
旋回 |
1.83rad/s (105°/s) |
J2 |
前后 |
1.66rad/s
(95°/s) |
1.83rad/s
(105°/s) |
1.66rad/s
(95°/s) |
J3 |
上下 |
1.66rad/s (95°/s) |
手腕 |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
1.92rad/s
(110°/s) |
2.09rad/s
(120°/s) |
1.92rad/s
(110°/s) |
J5 |
彎曲 |
1.92rad/s
(110°/s) |
2.09rad/s
(120°/s) |
1.92rad/s
(110°/s) |
J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
3.14rad/s
(180°/s) |
3.49rad/s
(200°/s) |
3.14rad/s
(180°/s) |
可搬質(zhì)量 |
手腕部 |
350kg |
280kg |
470kg |
手臂上 ※1 |
*大50kg |
*大25kg |
*大30kg |
容許靜負(fù)荷扭矩 |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
2750N·m |
1921N·m |
2750N·m |
J5 |
彎曲 |
2750N·m |
1921N·m |
2750N·m |
J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
1235N·m |
988N·m |
0N·m |
容許*大慣性
力矩 *2 |
J4 |
旋轉(zhuǎn)2 |
400kg·m2 |
J5 |
彎曲 |
400kg·m2 |
J6 |
旋轉(zhuǎn)1 |
250kg·m2 |
*大工作半徑 |
2,771mm |
3,101mm |
2,771mm |
位置反復(fù)精度 *3 |
±0.2mm |
周圍溫度 |
0~45°C *4 |
周囲濕度 |
20~85%RH(應(yīng)無結(jié)露) |
振動(dòng)值 |
0.5G以下 |
設(shè)置條件 |
地面安裝,標(biāo)高1,000m以下 |
主體質(zhì)量 |
1,620kg |
1,700kg |
1,620kg |
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 根據(jù)安裝位置,手腕負(fù)荷重量而變化。
(*2) 手腕容許慣性力矩可能因手腕的負(fù)荷條件而有差異,請(qǐng)注意。
(*3) 依據(jù)JIS B 8432。
(*4) 在海拔1,000m以下使用。超過容許高度時(shí),周圍溫度受到限制。
(*5) 第5軸被軟件限制在垂直向下±5°的范圍中。
僅在打開編碼器修正畫面或者工作范圍設(shè)定畫面的狀態(tài)下,第4軸可在 ±360°范圍內(nèi)動(dòng)作,且第5軸可在±125°范圍內(nèi)動(dòng)作。