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發(fā)布信息

那智nachi工業(yè)機器人NV06L臂展1402mm 6軸電弧焊接的機器人

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品牌: 那智不二越機器人
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-07-26 15:06
瀏覽次數(shù): 412
詢價
店鋪基本資料信息
 
產品詳細說明
http://nachirobots.gongboshi.com/
●焊接手臂的選型
  • 手臂有標準和加長2種類型,從小型工件到大型工件均可對應,請根據(jù)用途進行選擇。
●減少碰撞損傷
  • 伺服振動傳感器的干涉檢測的靈敏度提高了40%(與以往相比),并且通過減緩干涉力來減少碰撞時的損傷。
●適應于所有方式的焊接
  • 可應用于CO2/MAG,MIG,TIG等所有方式的焊接,并能在手臂上搭載傳感器等附屬裝置。
NB系列
●節(jié)省空間
  • 與以往的機器相比,后方的突出部分縮短了90mm,節(jié)省了空間。
●焊接電纜的內置
  • 電纜內置機構能防止機器人工作時的電纜的刮傷和纏繞。
●維修方便
  • 通過采用懸臂結構,上臂從J3部到前端點為全開式,方便維修,便于電纜更換。
NV系列
●輕質的上臂
  • 臂長由140mm(以往機型)改為134mm,上臂更輕,降低了在狹窄空間的手臂的干涉。
NB04/04L

NV06/06L 規(guī)格

機器人型號 NV06 NV06L
結構 關節(jié)類型
自由度 6
驅動方式 AC伺服方式
*




J1 旋轉 ±2.97rad( ±0.87rad)※1
J2 前后 -2.71~1.57rad -2.71~1.75rad※2
J3 上下 -2.97~3.32rad -2.97~4.54rad※3
手腕 J4 轉動2 ±3.14rad
J5 彎曲 -0.87~4.01rad
J6 轉動1 ±6.28rad
*


J1 旋轉 3.66rad/s 
(2.61rad/s)※1
3.40rad/s 
(3.05rad/s)※1
J2 前后 3.66rad/s 3.49rad/s
J3 上下 3.66rad/s 3.49rad/s
手腕 J4 轉動2 7.33rad/s
J5 彎曲 7.33rad/s
J6 轉動1 10.82rad/s
*大可搬重量 腕部 6kg
第1臂上負荷 10kg ※4 20kg ※4
手腕容許
靜負荷扭矩
J4 轉動2 11.8Nm
J5 彎曲 9.8Nm
J6 轉動1 5.9Nm
手腕容許
*大慣性力矩
※6
J4 轉動2 .30kgm2
J5 彎曲 .25kgm2
J6 轉動1 0.06kgm2
位置重復精度(*7) ±0.08mm
周圍溫度 0~45°C
周圍濕度 20~80%RH (應無結露)
振動值 0.5G以下
設置條件 落地,吊掛,壁掛型
主機重量 160kg 280kg

1[rad]=180/π[°] 1[Nm]=1/9.8[kgfm]

※1 (。┲械闹禐楸趻鞎r的值。

※2 壁掛時,有時J2軸的工作范圍被限制。

※3 設置方式為落地并用于焊接時,J2軸的工作范圍限制在-2.97rad~3.58rad內。

※4 作為終端執(zhí)行機構,負荷*大允許搬運重量的情況下。

※5 多次重復自動運轉,在機器人的工作條件穩(wěn)定的狀態(tài)下,上臂搭載重量為*大值時。

※6 手腕容許*大慣性力矩根據(jù)手腕負荷條件的不同而不同,敬請注意。