RS050N機器人
高速、高性能的行業(yè)機器人
R系列機器人為所有小中型工業(yè)機器人設(shè)定了基準。緊湊的設(shè)計和業(yè)界**的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業(yè)的廣泛應用范圍。
RS050N概述:
負載 50 kg
水平伸展距離 2,100 mm
垂直伸展距離 3,697 mm
重復性 ±0.07 mm
*大速度13,400 mm/s
應用:
RS050N的規(guī)格
RS050N 的規(guī)格 |
自由度 |
6 軸 |
負載 |
50 kg |
水平伸展距離 |
2,100 mm |
重復性 |
±0.07 mm |
工作范圍
(度)
&
*大速度
(度/秒) |
軸 |
運動范圍 |
*大速度 |
JT1 |
±180° |
180°/s |
JT2 |
+140° ~ -105° |
180°/s |
JT3 |
+135° ~ -155° |
185°/s |
JT4 |
±360° |
260°/s |
JT5 |
±145° |
260°/s |
JT6 |
±360° |
360°/s |
手腕承載能力 |
軸 |
*大力矩 |
慣性力矩 |
JT4 |
210 N•m |
28 kg•m2 |
JT5 |
210 N•m |
28 kg•m2 |
JT6 |
130 N•m |
11 kg•m2 |
質(zhì)量 |
555 kg (不包括選配設(shè)備) |
機身顏色 |
川崎標準色 |
安裝 |
地面, 懸掛 |
保護等級 |
手腕: IP67 基座: IP65 *同等 |
控制柜 |
型號 面向北美 |
E02 |
型號 面向歐洲 |
E02 |
型號 面向日本 & 亞洲 |
E02 |