FANUC 是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。是世界上*大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家，占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有先進水平的數(shù)控系統(tǒng)7，從這時起，F(xiàn)ANUC公司逐步發(fā)展成為世界上*大的專業(yè)數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠家。
FANUC以其正確的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，發(fā)展世界廣大市場急需的數(shù)控系統(tǒng)，在規(guī)格系列上是當(dāng)今世界上*完整的，并基于其強大的科研實力和嚴(yán)密步驟，努力不斷開發(fā)高端商品。
2.1.1 αiF系列伺服電機
該系列伺服電機目前在中國大陸地區(qū)使用*為廣泛，特點是慣量大、精度高、過載能力強，可靠性非常好。αiF的F表示使用了“鐵素體磁鋼(Ferrite)”的電機。
2.1.2 αiS系列伺服電機
該系列伺服電機也是目前中國大陸地區(qū)銷售的主力電機，特點是快加速響應(yīng)性能好、精度高，扭矩范圍很大、適應(yīng)性強，可靠性非常好；*適合高加速機床。αiS的S表示使用了“銣磁鋼”的強力(Strong)電機。
1,工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，*高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
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