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發(fā)布信息

愛普生G1迷你SCARA機器人 175 | 225|機器人租賃

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品牌: 愛普生
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2022-06-06 10:51
瀏覽次數(shù): 529
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

愛普生G1迷你SCARA機器人
175 | 225

  • 卓越的周期時間與精度
  • 高性能、高剛性手臂設(shè)計
  • 業(yè)界領(lǐng)先的迷你SCARA
  • ISO Clean & ESD認證機型

大約10年前,愛普生便從事于緊湊型SCARA機器人的研制與開發(fā),并秉承著“越小越好”的理念。10年后的今天,愛普生機器人再次秉承該原則,推出了G1系列機器人。愛普生G1 175和225mm手臂是迷你SCARA手臂,像其他愛普生機器人一樣,擁有您期待的高性能。G1擁有行業(yè)領(lǐng)先的周期時間,并且其優(yōu)點為:不僅在速度測試方面優(yōu)于其他同類機型。G1手臂的可重復(fù)定位精度可達0.005mm,可處理許多過去需要高精度XY手臂(XY手臂體型大,且占用大量空間)才能完成的高精度工作。

愛普生G1迷你SCARA機器人適用于那些需要高性能和低成本的超高精度、高速度應(yīng)用,是硬驅(qū)動組裝、實驗室自動化、電子產(chǎn)品組裝、醫(yī)療設(shè)備組裝、光子、半導(dǎo)體、通信、太陽能及其他應(yīng)用的理想選擇。

G1迷你SCARA機器人的獨特之處在于,提供4軸或3軸機型。G1迷你SCARA機器人可定制刪除*后一個旋轉(zhuǎn)軸(U軸),適用于那些不需要部件旋轉(zhuǎn)方向的應(yīng)用。

愛普生G1迷你SCARA機器人
產(chǎn)品規(guī)格

臂長

G1-171: 175 mm J1+J2 (75+100 mm)
G1-221: 225 mm J1+J2 (125+100 mm) 
J3 (Z): 100 mm (80 Clean)

重復(fù)定位精度

J1 + J2: (G1-171) +/-0.005mm
J1 + J2: (G1-221) +/-0.008mm
J3: +/-0.010mm
J4: +/-0.01 deg

負載

*大 (4 Axis/ 3 Axis): 1 Kg / 1.5 Kg
額定 (4 Axis / 3 Axis): 0.5 Kg / 0.5 Kg

用戶線路

電路: 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路: 6mm x 2, 4mm x 1

重量

G1-171: 8Kg
G1-221: 8Kg

環(huán)境適用

溫度: 5- 40 deg C
濕度: 10 - 80% (非冷凝)

機器人電纜

3M (標準), 5M (可選), 10M (可選)

可用控制器

RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能

標準循環(huán)時間(W/1kg有效負載)

G1-171: 0.29 secs
G1-221: 0.30 secs

*大運動速度

G1-171 (J1+J2): 2,630 mm/sec
G1-221 (J1+J2): 3,000 mm/sec
J3: 1,200 mm/sec
J4: 3,000 deg/sec

Motor Wattage 電機功率

J1: 50 Watts
J2: 50 Watts
J3: 50 Watts
J4: 50 Watts

其他

Insertion Force: 50N (5.1 kgf)
U Inertia (Max/Rated): 0.004 / 0.0003 kg*m2 (4 Axis)

測量

Mounting Hole Footprint(mm): 125 x 88 (4-M6)
Z Axis Diameter: 8 mm

可選手臂配置

安裝類型:臺面,多種安裝(吊頂/側(cè)壁)
潔凈及ESD標準:ISO 3級潔凈及ESD保護