機(jī)器人工作站專門針對(duì)生產(chǎn)產(chǎn)品數(shù)量大、焊縫長(zhǎng)、質(zhì)量要求高的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)所提出。該焊接工作站，由一臺(tái)ABB焊接機(jī)器人（IRB1410\IRB1521ID）及焊機(jī)、焊槍、清槍站、組成。
通過人工上下件，按鈕啟動(dòng)，組成柔性機(jī)器人焊接平臺(tái)。 該柔性焊接工作站，能夠覆蓋多種工件焊接需求，通過程序?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品切換。
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