CDHD PPB是Servotronix定向開發(fā)、專用于連接可生成PWM信號(hào)的PMAC2/UMAC 運(yùn)動(dòng)控制器的放大器產(chǎn)品。由上位的PMAC控制位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)三環(huán)的閉環(huán)。這種高度集中的控制方式實(shí)現(xiàn)在PMAC中的全局優(yōu)化，體現(xiàn)整套方案的配置精煉與執(zhí)行高效。

　　智能功率模塊一共有五種規(guī)格，配合3A和6A型號(hào)提供1：3的連續(xù)電流與峰值電流比，另有其他型號(hào)可提供1：2的連續(xù)電流與峰值電流比。

　　智能接口卡整合了多種保護(hù)機(jī)制，其中包括電流過載保護(hù)、驅(qū)動(dòng)器過熱指示和過壓及欠壓保護(hù)。七段顯示器顯示故障情況。

　　· 通用的電源接口，適用于較寬電壓范圍

　　· 簡潔的架構(gòu)，更易于與 DeltaTau控制器（PMAC）進(jìn)行連接

　　· 強(qiáng)大的功率模塊為高端的應(yīng)用提供了顯著的高性能

　　平穩(wěn)的功率等級(jí)

　　PPB的核心元件為一個(gè)性能強(qiáng)大功率模塊，它具有以下特性：

　　· 完全獨(dú)立的電子電路

　　· 完善的自保護(hù)措施：過壓、欠壓、高溫、短路、PWM過頻以及逆變失敗

　　· 內(nèi)部的死區(qū)時(shí)間保護(hù)

　　· PPB與PMAC通過一個(gè)mini-D型36芯線纜進(jìn)行連接

　　· PPB接收PWM信號(hào)，返回電流值及錯(cuò)誤報(bào)警信號(hào)

　　· 電機(jī)的編碼器反饋直接接回PMAC，無需再連接至驅(qū)動(dòng)器