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發(fā)布信息

泰道Geo驅(qū)動(dòng)器質(zhì)量保證

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品牌: 泰道
單價(jià): 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2017-05-18 14:12
瀏覽次數(shù): 345
詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細(xì)說明
硬件特性
  • Geo Brick 能夠使用直接PWM指令控制到8個(gè)軸
  • Motorola DSP 56k 數(shù)字信號(hào)處理器
  • Turbo PMAC2 CPU (用于運(yùn)動(dòng)學(xué)、開放伺服算法、NC應(yīng)用等)
  • 可通過USB2.0 和/或 以太網(wǎng)Ethernet TCP/IP (100 Base-T)與上位計(jì)算機(jī)通訊進(jìn)行全面配置
  • 能夠脫機(jī)獨(dú)立運(yùn)行
  • 用于大程序的旋轉(zhuǎn)緩沖器
  • 36位位置范圍(± 640億計(jì)數(shù))
  • Small footprint 存儲(chǔ)空間
  • 全面的連續(xù)溫度冷卻標(biāo)準(zhǔn)(不需要增加額外的風(fēng)扇)
  • 16 路輸入(可選擴(kuò)展到32路),兩組8路輸入具有獨(dú)立公共端的光電隔離和完全的保護(hù)
  • 8 路熱熔斷保護(hù)輸出(可選擴(kuò)展到16路),每一路輸出是連續(xù)的0.5A @ 24VDC (靈活的輸出,可以設(shè)定為電流共地或共源模式取決于用戶是否采用共發(fā)射極或共集電極連接)
  • 每一個(gè)軸的主編碼器輸入為A,B正交通道和C零位通道TTL差分/單端信號(hào),周期頻率10 MHz ,也可以是數(shù)字霍耳效應(yīng)輸入
  • 每軸5個(gè)標(biāo)志信號(hào)使用DB25接口:HOME, PLIM, MLIM, USER and EQU compare flags for first four axes and five more flags per axis if the 8-axis system is ordered
  • 可選±10VDC模擬量輸入和輸出
  • 可選兩路PWM輸出
  • 可選雙端口RAM(需要使用NC軟件)
  • 可選Modbus協(xié)議
放大器標(biāo)準(zhǔn)特性
  • 4、6或8通道直接PWM輸入,來自控制器。
  • 完整的4、6或8軸伺服伺服放大器,每軸輸出從5A連續(xù)/10A峰值到15A連續(xù)/30A峰值(僅限2個(gè)軸,每個(gè)驅(qū)動(dòng)@15/30A)。
  • 四針閉鎖連接器連接電機(jī)輸出和3相交流電源以及接地端。
  • 通用交流輸入97-265 VAC,或直流工作從12VDC 到 340VDC。
  • 完善的保護(hù)措施:過電壓,低電壓,散熱片和IGBT超溫,短路,過電流,輸入相缺失檢測,分路調(diào)節(jié)器過電流檢測。
  • 兩個(gè)連接點(diǎn)用于分路調(diào)節(jié)電阻端(連接器形式為閉鎖式)。
  • 集成總線電源包括分路調(diào)節(jié)器(需要GAR48或GAR78外部電阻)
放大器額定指標(biāo)
  輸出電流:
  • 5A 連續(xù), 10A 峰值 (2秒), RMS.
  • 8A 連續(xù), 16A 峰值 (2秒), RMS.
  • 15A 連續(xù), 30A 峰值 (2秒), RMS.
  輸出功率:
  • 5/10A 單元,額定1247W每軸 (基于調(diào)制深度60% rms).
  • 8/16A 單元,額定1995W每軸 (基于調(diào)制深度60% rms).
  • 15/30A 單元,額定3741W每軸 (基于調(diào)制深度60% rms).
  輸入電流:
  • 5/10A 4軸單元13 A(rms)/相 (3-相) @ 240 VAC 輸入.
  • 8/16A 4軸單元 21 A(rms)/相 (3-相) @ 240 VAC 輸入.
  • 15/30A 2軸單元 20 A(rms)/相 (3-相) @ 240 VAC 輸入.
軟件特性:
  • 支持S曲線加減速的直線插補(bǔ);
  • 支持S曲線加減速的圓弧插補(bǔ);
  • 點(diǎn)到點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng);
  • 三次樣條插補(bǔ)模式spline;
  • 三次隱式樣條插補(bǔ)Hermite-spline (PVT);
  • 自動(dòng)硬件捕捉/觸發(fā)功能;
  • 交互式手動(dòng)運(yùn)動(dòng);
  • 可選擇的運(yùn)動(dòng)提前預(yù)算lookahead。
伺服特性
  • 獨(dú)立的數(shù)字PID反饋濾波;
  • 速度前饋,加速度前饋,摩擦力前饋;
  • 2路陷波濾波器;
  • PID參數(shù)可隨時(shí)任意改變;
  • 可編程的極限輸入,輸出;
  • 可選擇的多級(jí)點(diǎn)伺服算法。
換相特性
  • 交流伺服電機(jī)的正弦換相
  • 交流感應(yīng)電機(jī)的矢量控制
  • 數(shù)字電流環(huán)(使用PWM輸出時(shí))(只適用PMAC2)
補(bǔ)償特性
  • 位置補(bǔ)償列表(1D & 2D);
  • 力矩補(bǔ)償列表;
  • 反向間隙補(bǔ)償;
  • 刀具半徑補(bǔ)償。
安全特性
  • 硬件的和軟件的行程極限;
  • 放大器使能/報(bào)警交換信號(hào);
  • 跟隨誤差警告極限;
  • 整合電流極限;
  • 編碼器計(jì)數(shù)損失報(bào)警(一些版本);
  • Watchdog 報(bào)警計(jì)時(shí)器;
  • 程序和通信校驗(yàn)。
計(jì)算特性
  • 實(shí)時(shí)多任務(wù)系統(tǒng);
  • 48位浮點(diǎn)數(shù)編程;
  • 三角函數(shù)和超越函數(shù);
  • 自動(dòng)匹配不同的變量類型。
可以使用的反饋形式
  • 數(shù)字積分編碼器;
  • 正弦編碼器;
  • 旋轉(zhuǎn)變壓器;
  • 電位計(jì);
  • LVDTs,RVDTs;
  • 并行數(shù)字編碼器;
  • MLDTs;
  • 串行編碼器(例如:SSI)。
笛卡兒坐標(biāo)系或者主/從特色
  • 用戶自定義的笛卡兒坐標(biāo)系;
  • 可分離運(yùn)行程序的坐標(biāo)系;
  • 支持多個(gè)電機(jī)的坐標(biāo)系;
  • 軸空間的轉(zhuǎn)化(例如:坐標(biāo)系偏置,旋轉(zhuǎn),鏡像);
  • 電子齒輪(不需要編程);
  • 電子凸輪(需要編程支持)。
泰道
運(yùn)動(dòng)程序特性
  • 高級(jí)程序語言;
  • 自動(dòng)按順序執(zhí)行運(yùn)動(dòng);
  • 使用用戶工程單位編程;
  • 運(yùn)動(dòng)的值可以是公式,也可以是常量;
  • 自動(dòng)匹配坐標(biāo)系里的各軸,
  • 支持G代碼,和代碼擴(kuò)展。
PLC程序特性
  • 與運(yùn)動(dòng)程序異步;
  • 與硬件PLC一樣控制I/O;
  • 脫機(jī)運(yùn)行時(shí),作為支持平臺(tái);
  • 安全和狀態(tài)監(jiān)視;
  • 伺服比例行程安排;
  • 數(shù)據(jù)報(bào)告功能;
  • 可使用控制器的全部寄存器。
軟件:
  • CNC Software
  PMAC-NC Pro2
  • Tools and Libraries
  PMAC HMI Pro2 Designer Software
  用于建立用戶操作接口的人機(jī)接口界面 (HMI) 軟件
  • Development Software
  PMAC Executive Pro2 Suite
  PMAC Executive Pro2 Suite
  • Tools and Libraries
  PMAC Communications Library (Pcomm Server Pro2)
  PMAC用于VB/C++的通訊工具及庫文件
選項(xiàng)
  附加軸
  GBLx-xx-5xx-xxx - 1-4軸. 輸出電流: 5 A(rms) 連續(xù), 10 A(rms) 峰值 (兩秒).
  GBLx-xx-8xx-xxx - 1-4軸. 輸出電流: 8 A(rms) 連續(xù), 16 A(rms) 峰值 (兩秒).
  GBLx-xx-x52-xxx - 5-8軸. 輸出電流: 5 A(rms) 連續(xù), 10 A(rms) 峰值 (兩秒).
  GBLx-xx-x82-xxx - 5-8軸. 輸出電流: 8 A(rms) 連續(xù), 16 A(rms) 峰值 (兩秒).
  GBLx-xx-xF1-xxx - 5和6軸. 輸出電流: 15 A(rms) 連續(xù), 30 A(rms) 峰值 (兩秒).
  通訊選項(xiàng)
  GBLx-xx-xxx-xx0 - 無選項(xiàng), 缺省配置
  GBLx-xx-xxx-xxD - DPRAM選項(xiàng), 大小 8K x 16-位寬 (需要使用NC軟件)
  GBLx-xx-xxx-xxM - ModBus通訊協(xié)議軟件選項(xiàng)
  GBLx-xx-xxx-xxS - DPRAM和ModBus聯(lián)合選項(xiàng)
  
處理器和固件選項(xiàng)
  GBLx-C0-xxx-xxx - 缺省CPU配置: 80MHz DSP56303 CPU (8Kx24內(nèi)部存儲(chǔ)), 128Kx24 SRAM編譯/匯編程序存儲(chǔ), 128Kx24 SRAM 用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ), 1Mx8 flash存儲(chǔ)
  GBLx-C3-xxx-xxx - 80MHz DSP56303 CPU (8Kx24 內(nèi)部存儲(chǔ)), 擴(kuò)展的512Kx24 SRAM 編譯/匯編程序存儲(chǔ), 擴(kuò)展的512Kx24 SRAM 用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ), 4Mx8 flash存儲(chǔ)
  GBLx-E0-xxx-xxx - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24 內(nèi)部存儲(chǔ)), 128Kx24 SRAM 編譯/匯編程序存儲(chǔ), 128Kx24 SRAM 用戶存儲(chǔ), 1Mx8 flash存儲(chǔ)
  GBLx-E3-xxx-xxx - 160MHz DSP56311 CPU (128Kx24內(nèi)部存儲(chǔ)), 擴(kuò)展的512Kx24 SRAM c編譯/匯編程序存儲(chǔ), 擴(kuò)展的 512Kx24 SRAM 用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ), 4Mx8 flash存儲(chǔ)
  GBLx-F0-xxx-xxx - 240MHz DSP56321 CPU (192Kx24 內(nèi)部存儲(chǔ)), 128Kx24 SRAM 編譯/匯編程序存儲(chǔ), 128Kx24 SRAM用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ), 1Mx8 flash 存儲(chǔ)
  GBLx-F3-xxx-xxx - 240MHz DSP56321 CPU (192Kx24內(nèi)部存儲(chǔ)), 擴(kuò)展的512Kx24 SRAM 編譯/匯編程序存儲(chǔ), expanded 512Kx24 SRAM 用戶數(shù)據(jù)存儲(chǔ), 4Mx8 flash 存儲(chǔ)
  軸接口選項(xiàng)
  GBLx-xx-x00-xxx - 無選項(xiàng), 缺省配置
  GBLx-xx-x02-xxx - 兩個(gè)第二編碼器輸入, 包括 GBLX-XX-X01-XXX 用于全部8個(gè)編碼器和標(biāo)志信號(hào)
  GBLx-xx-xF2-xxx - 增加到GBLx-xx-xF1-xxx (15/30A 5和6軸), 兩個(gè)第二編碼器輸入
  GBLx-xx-xP1-xxx - PWM 輸出選項(xiàng)用于通道7和8. 包括7和8軸的編碼器和標(biāo)志信號(hào)
  GBLx-xx-xP2-xxx - 聯(lián)合GBLx-xx-xP1-xxx和GBLGBLx-xx-x01-xxx
  GBLx-xx-xW2-xxx - 聯(lián)合GBLx-xx-xF1-xxx和GBLx-xx-xP1-xxx
  數(shù)字I/O選項(xiàng)
  GBLx-xx-xxx-0xx - 無選項(xiàng), 缺省配置
  GBLx-xx-xxx-1xx - 附加數(shù)字I/O, 16個(gè)輸入和8個(gè)輸出, 0.5A@ 24VDC
  模擬I/O選項(xiàng)
  GBLx-xx-xxx-x0x - 無選項(xiàng), 缺省配置
  GBLx-xx-xxx-x1x - 2路12位模擬輸入和2路12位濾波PWM模擬輸出.
  GBLx-xx-xxx-x2x - 4路12位模擬輸入和4路12位濾波PWM模擬輸出.
  GBLx-xx-xxx-x3x - 2路高分辨率16位模擬輸入和2路12位濾波PWM模擬輸出.
  GBLx-xx-xxx-x4x - 4路高分辨率16位模擬輸入和4路12位濾波PWM模擬輸出.
  GBLx-xx-xxx-x6x - 2路12位模擬輸入和2路12位濾波PWM模擬輸出.
  GBLx-xx-xxx-x7x - 2路高分辨率16位模擬輸入和2路12位濾波PWM模擬輸出.
附件
  數(shù)字I/O板
  ACC-65ETH - Modbus/TCP-IP OPTO (Sourcing 24輸入/24輸出)
  再生電阻
  GAR48 - 300W 48 OHM帶溫度保護(hù)的再生電阻
  GAR78 - 300W 78 OHM帶溫度保護(hù)的再生電阻