R-0iB
R-0iB是一款具有智能化功能的高性能操作機(jī)器人，具有重量超輕、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，在焊接過程中保證了良好的焊接精度、速度及重復(fù)性。
性能特點(diǎn)
※ 機(jī)器人本體重量輕，結(jié)構(gòu)緊湊，性價(jià)比高；
※ 機(jī)器人內(nèi)置防碰撞傳感器，無需外加機(jī)械傳感器，當(dāng)發(fā)生碰撞時(shí)，手臂會(huì)迅速彈起，確保機(jī)器人和周邊操作人員的安全；
※ R-0iB機(jī)器人具有開放的外部通訊和I/O接口，可與國內(nèi)外主流焊機(jī)匹配；
※ 通過使用高性能R-30iB Mate 控制裝置的*新伺服技術(shù)實(shí)現(xiàn)了高速、高精度的動(dòng)作，從而減少了焊接作業(yè)中的手工操作并提高了效率，實(shí)現(xiàn)優(yōu)異的性價(jià)比；
※ 機(jī)器人與焊接電源之間實(shí)現(xiàn)數(shù)字通訊，確保機(jī)器人和焊接電源告訴協(xié)調(diào)控制，達(dá)到高品質(zhì)焊接；
※ 可實(shí)現(xiàn)全方位安裝。
| 機(jī)器人型號(hào) |
FANUC R-0iB |
| 控制軸數(shù) |
6軸 |
| 安裝方式 |
地面、頂?shù)�、傾斜 |
| 可達(dá)半徑 |
1,437mm |
| 動(dòng)作范圍 |
J1軸旋轉(zhuǎn) |
240o(360o/s) |
| （*高速度） |
J2軸旋轉(zhuǎn) |
250o(215o/s) |
| |
J3軸旋轉(zhuǎn) |
455o(225o/s) |
| |
J4軸手腕旋轉(zhuǎn) |
380o(425o/s) |
| |
J5軸手腕旋轉(zhuǎn) |
280o(425o/s) |
| |
J6軸手腕旋轉(zhuǎn) |
720o(625o/s) |
| 手腕*大負(fù)載能力 |
3Kg |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)矩 |
J4軸 |
8.9N·m |
| J5軸 |
8.9N·m |
| J6軸 |
3.0N·m |
| 手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 |
J4軸 |
0.280kg·m2 |
| J5軸 |
0.280kg·m2 |
| J6軸 |
0.035kg·m2 |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.08mm |
| 機(jī)器人質(zhì)量 |
99kg |
| 安裝條件 |
環(huán)境濕度：通常在75%RH以下 |
| 短期在95%RH以下（一個(gè)月內(nèi)） |
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