性能特點(diǎn):
從*小的25kg到*大的1000kg,中間一共6種機(jī)型;
可通過(guò)機(jī)器人的示教盒進(jìn)行操作,可與機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行示教工作;
采用的是AC伺服馬達(dá)和無(wú)背隙減速機(jī),因此可以得到和機(jī)器人同樣的高精度;
與機(jī)器人配套使用時(shí),可以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作。(協(xié)調(diào)軟件選購(gòu))
型號(hào) |
A2PF300-ENN |
A2PF500-ENN |
A2PF1000-ENN |
*大搭載重量 |
300kg |
500kg |
1000kg |
*大旋轉(zhuǎn)速度 |
3.1rad/sec[180°/s] |
2.8rad/sec[162°/s] |
2.9rad/sec[72°/s] |
*大傾斜速度 |
2.2rad/sec[125°/s] |
1.5rad/sec[84°/s] |
1.4rad/sec[82°/s] |
容許*大扭矩 |
294N·m |
392N·m |
882N·m |
傾斜軸容許*大扭曲 |
882N·m |
1347N·m |
3704N·m |
位置重復(fù)精度 |
±0.08mm(在R250的位置) |
±0.08mm(在R250的位置) |
±0.08mm(在R250的位置) |
旋轉(zhuǎn)停止位置 |
任意位置 |
任意位置 |
任意位置 |
本 體 重 量 |
260kg |
260kg |
470kg |