性能特點:
從*小的25kg到*大的1000kg,中間一共6種機型;
可通過機器人的示教盒進行操作,可與機器人同時進行示教工作;
采用的是AC伺服馬達和無背隙減速機,因此可以得到和機器人同樣的高精度;
與機器人配套使用時,可以實現(xiàn)協(xié)調(diào)動作(協(xié)調(diào)軟件選購)。
規(guī)格參數(shù) |
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型號 |
A2PB252-E |
A2PB502-E |
A2PB1002-E |
*大搭載重量 |
250kg |
500kg |
1000kg |
*大旋轉速度 |
2.6rad/sec[150°/s] |
2.1rad/sec[120°/s] |
1.3rad/sec[72°/s] |
容許*大扭矩 |
206N·m |
490N·m |
1078N·m |
位置重復精度 |
±0.1mm(在R300的位置) |
±0.1mm(在R300的位置) |
±0.1mm(在R300的位置) |
旋轉停止位置 |
任意位置 |
任意位置 |
任意位置 |
本 體 重 量 |
110kg |
170kg |
220kg |