性能特點(diǎn):
從*小的25kg到*大的1000kg,中間一共6種機(jī)型;
可通過機(jī)器人的示教盒進(jìn)行操作,可與機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行示教工作;
采用的是AC伺服馬達(dá)和無(wú)背隙減速機(jī),因此可以得到和機(jī)器人同樣的高精度;
與機(jī)器人配套使用時(shí),可以實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)動(dòng)作(協(xié)調(diào)軟件選購(gòu))。
規(guī)格參數(shù) |
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型號(hào) |
A2PB252-E |
A2PB502-E |
A2PB1002-E |
*大搭載重量 |
250kg |
500kg |
1000kg |
*大旋轉(zhuǎn)速度 |
2.6rad/sec[150°/s] |
2.1rad/sec[120°/s] |
1.3rad/sec[72°/s] |
容許*大扭矩 |
206N·m |
490N·m |
1078N·m |
位置重復(fù)精度 |
±0.1mm(在R300的位置) |
±0.1mm(在R300的位置) |
±0.1mm(在R300的位置) |
旋轉(zhuǎn)停止位置 |
任意位置 |
任意位置 |
任意位置 |
本 體 重 量 |
110kg |
170kg |
220kg |