項目 | 規(guī)格 | |||
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控制方式 | 已存儲程序 | |||
I/O 控制方式 | 循環(huán)掃描和立即處理均可實現(xiàn)。 | |||
編程 | LD (梯形)、SFC (時序功能圖)、ST (ST語言文字)、記憶碼 | |||
CPU 處理模式 | 通常模式或外圍服務(wù)優(yōu)先級模式 | |||
指令長度 | 1~7步/指令 | |||
指令種類 | 約400個(3位功能代碼) | |||
執(zhí)行時間 | 基本指令: 0.10μs (*小值) 專用指令: 0.15μs (*小值) |
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開銷時間 | • CJ1M CPU單元(CPU22/23) : 0.5ms以上 • CJ1M CPU單元(CPU21) : 0.7ms以上 |
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單元連接方式 | 無底座: 直接互相連接的單元。 | |||
安裝方式 | DIN導(dǎo)軌(無法進(jìn)行螺釘安裝) | |||
可連接單元*大數(shù) | 系統(tǒng)中共20單元, 包括CPU裝置10單元和一個擴(kuò)展裝置10單元。 | |||
擴(kuò)展裝置的*大數(shù) | • CJ1M CPU單元(僅限CPU 13/23) : 1以下(CPU裝置需要I/O控制單元, 而擴(kuò)展裝置需要I/O接口單元。) • CJ1M CPU單元(CPU11/12/21/22) : 無法擴(kuò)展。 |
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任務(wù)數(shù) | 288 (循環(huán)任務(wù): 32, 中斷任務(wù): 256) 可以將中斷任務(wù)定義為稱作“額外循環(huán)任務(wù)” 的循環(huán)任務(wù)。包括這些, *多可使用288個循環(huán)任務(wù)。 注1. 周期性任務(wù)由TKON(820)與TKOF(821)指令控制, 并在每個循環(huán)周期執(zhí)行。 2. 支持以下4種類型的中斷任務(wù)。 電源OFF中斷任務(wù): *多1個 定時中斷任務(wù): *多2個 I/O中斷任務(wù): *多32個 外部中斷任務(wù): *多256個 |
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中斷類型 | 定時中斷: 在CPU單元內(nèi)置定時器的定時時間生成的中斷。(參見注釋1) I/O中斷: 從中斷輸入單元中斷。 電源OFF中斷(參見注2) : CPU單元斷電時執(zhí)行的中斷。 外部I/O中斷: 從高功能I/O單元和CPU總線單元中斷。 注1. 定時中斷時間間隔為0.5ms~999.9ms (以0.1ms為增量)、1ms~9,999ms (以1ms為增量) 或10ms~99,990ms (以10ms為增量) 2. 安裝CJ1W-PD022電源單元時不支持。 |
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從多個任務(wù)調(diào)用子程序 | 支持(稱為“全局子程序”)。 | |||
功能塊(僅限單元Ver.3.0或更高版 本的CPU單元) |
功能塊定義中的語言: 梯形編程、ST語言文字 | |||
CIO (核心I/ O) 區(qū)域 |
I/O區(qū) | 1,280: CIO 000000~CIO 007915 (80字, CIO 0000~CIO 0079) 可更改**個字的設(shè)定默認(rèn)值(CIO 0000), 以便可使用CIO 0000~CIO 0999。 I/O位將分配給基本I/O單元。 |
如果位未按此處顯示的方式使 用, CIO區(qū)可用作工作位。 |
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鏈接區(qū)域 | 3,200 (200字) : CIO 10000~CIO 119915 (字CIO 1000~CIO 1199) 鏈接位用于數(shù)據(jù)鏈接并分配給Controller |
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CPU總線單元繼電器 | 6,400 (400字) : CIO 150000~CIO 189915 (字CIO 1500~CIO 1899) CPU總線單元位將存儲CPU總線單元的工作狀態(tài)。 (每個單元25字, 16單元以下) |
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高功能I/O單元繼電器 | 15,360 (960字) : CIO 200000~CIO 295915 (字CIO 2000~CIO 2959) 高功能I/O單元位將分配給高功能I/O單元。(每個單元10字, 96單元以下) 注:高功能I/O單元是屬于名為“高功能I/O單元” 的高功能組的I/O單元。 示例: CJ1W-AD081模擬量輸入單元 |
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串行PLC鏈接區(qū)域 | 1,440 (90字) : CIO 310000~CIO 318915 (字CIO 3100~CIO 3189) | |||
DeviceNet繼電器 | 9,600 (600字) : CIO 320000~CIO 379915 (字CIO 3200~CIO 3799) 將主站功能與固定分配配合使用時, DeviceNet位將分配給從站, 用于DeviceNet單元遠(yuǎn)程I/O通信 |
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固定分配 設(shè)定1 |
輸出: CIO 3200到CIO 3263 輸入: CIO 3300到CIO 3363 |
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固定分配 設(shè)定2 |
輸出: CIO 3400到CIO 3463 輸入: CIO 3500到CIO 3563 |
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固定分配 設(shè)定3 |
輸出: CIO 3600到CIO 3663 輸入: CIO 3700到CIO 3763 |
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甚至當(dāng)DeviceNet單元用作從站時, 以下字也將分配給主站功能。 | ||||
固定分配 設(shè)定1 |
輸出: CIO 3370 (從站至主站) 輸入: CIO 3270 (主站至從站) |
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固定分配 設(shè)定2 |
輸出: CIO 3570 (從站至主站) 輸入: CIO 3470 (主站至從站) |
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固定分配 設(shè)定3 |
輸出: CIO 3770 (從站至主站) 輸入: CIO 3670 (主站至從站) |
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內(nèi)部I/O區(qū) | 4,800 (300字) : CIO 120000~CIO 149915 (字CIO 1200~CIO 1499) 37,504 (2,344字) : CIO 380000~CIO 614315 (字CIO 3800~CIO 6143) CIO區(qū)中的這些位在編程中用作工作位, 以控制程序執(zhí)行。它們不能用于外部I/O。 |
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W繼電器 | 8,192位(512字) : W00000~W51115 (W000~W511) 僅控制程序。(無法從外部I/O端子執(zhí)行I/O。) 注:在編程中使用工作位時, 先在W繼電器中使用這些位, 然后使用其他區(qū)域中的位。 |
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保持繼電器 | 8,192位(512字) : H00000~H51115 (H000~H511) 保持位用于控制程序執(zhí)行, 以及在關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時保持ON/OFF狀態(tài)。 注:功能塊保持繼電器字將從H512分配給H1535。這些字只可用于功能塊實例區(qū)域(內(nèi)部分配的變量區(qū)域)。 |
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特殊輔助繼電器 | 只讀: 7,168位(448字) : A00000~A44715 (字A000~A447) 可讀/可寫: 8,192位(512字) : A44800~A95915 (字A448~A959) 輔助位是分配的特定功能。 |
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臨時繼電器 | 16位(TR0~TR15) 臨時位可用于暫時保存編程分支出的ON/OFF執(zhí)行狀態(tài)。 |
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定時器繼電器 | 4,096: T0000~T4095 (僅用于定時器) | |||
計數(shù)器區(qū) | 4,096: C0000~C4095 (僅用于計數(shù)器) | |||
DM 區(qū) | 32K字: D00000~D32767 用作通用數(shù)據(jù)區(qū)域, 供在字單元(16位) 中讀取和寫入數(shù)據(jù)。關(guān)閉(OFF)PLC或更改操作模式時, DM區(qū)中的字將保持狀態(tài)。 內(nèi)部高功能I/O單元DM區(qū): D20000至D29599 (100字 × 96個單元) 用于為高功能I/O單元設(shè)定參數(shù)。 CPU總線單元DM區(qū): D30000至D31599 (100字 × 16單元) 用于為CPU總線單元設(shè)定參數(shù)。 |
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EM 區(qū) | 無 | |||
指數(shù)寄存器 | IR0至IR15 保存間接尋址的PLC存儲器地址。每個任務(wù)均可獨(dú)立使用指數(shù)寄存器。一個寄存器是32位(2字)。 設(shè)定為在每個任務(wù)中獨(dú)立使用指數(shù)寄存器或在任務(wù)中共享。 |
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任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 | 32 (TK0000~TK0031) 任務(wù)標(biāo)志是只讀標(biāo)志, 在對應(yīng)循環(huán)任務(wù)可執(zhí)行時為ON, 在對應(yīng)任務(wù)不可執(zhí)行或處于備用狀態(tài)時為OFF。 |
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跟蹤存儲器 | 4,000字(追蹤數(shù)據(jù): 31位, 6字) | |||
文件存儲器 | 存儲卡: 可使用小型閃存卡(MS-DOS格式)。 可以使用歐姆龍存儲卡。 |