緊湊型 CBS II
ABB下一代機(jī)器人彈匣式旋杯系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高速高效噴涂
當(dāng)前唯一適合內(nèi)充電水性漆噴涂的全集成機(jī)器人解決方案,換色更快更輕更省時(shí).
通過伺服電機(jī)實(shí)施運(yùn)行控制:
- 精度更高
- 主軸無需氣動(dòng)控制
雙DCU(輸送控制單元)配置:
- 旋進(jìn)式充料給料
傳動(dòng)系統(tǒng)升級(jí):
- 新型傳動(dòng)單元便于彈匣式旋杯系統(tǒng)與現(xiàn)有設(shè)備集成
機(jī)柜設(shè)計(jì)改良:
- 柜體由機(jī)加工鑄鋁制成
- 接觸涂料的表面均貼覆不銹鋼板
一般規(guī)格 |
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軸數(shù) |
4軸:CBS軸1、軸2 + DCU 2軸 |
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重量 |
300 kg |
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尺寸* |
見下圖 |
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防爆認(rèn)證 |
Exi/Exp防爆保護(hù),適用危險(xiǎn)區(qū)Zone 1和Zone 21(歐洲)及Division I,Class I、II。 |
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空傳噪音 |
< 72dB (A) Leq(據(jù)機(jī)械指令MD 2006/42/EC測(cè)定) |
(工作區(qū)外的聲壓水平) |
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*小液體流量 |
視液體粘度、系統(tǒng)壓力、產(chǎn)品涂層精度和泵磨損情況而定。實(shí)際*小流量應(yīng)根據(jù)實(shí)際液體樣本進(jìn)行測(cè)定。 |
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防護(hù)等級(jí) |
IP67 |
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環(huán)境溫度 |
0°C - +40°C (建議*高環(huán)境溫度< 30℃) |
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相對(duì)濕度 |
*高95%,無凝露 |
(運(yùn)輸、儲(chǔ)藏和運(yùn)行中的機(jī)器人整機(jī)) |
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CBS 功耗 |
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典型持續(xù)噴涂過程 |
500W |
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CBS 機(jī)器人軸 |
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軸 1 |
夾具臂上下運(yùn)動(dòng) |
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軸 2 |
夾具臂水平旋轉(zhuǎn) |
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DCU1 |
活塞上下運(yùn)動(dòng) |
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DCU2 |
活塞上下運(yùn)動(dòng) |
CBS 功耗 |
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典型持續(xù)噴涂過程 |
500W |
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CBS 機(jī)器人軸 |
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軸 1 |
夾具臂上下運(yùn)動(dòng) |
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軸 2 |
夾具臂水平旋轉(zhuǎn) |
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DCU1 |
活塞上下運(yùn)動(dòng) |
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DCU2 |
活塞上下運(yùn)動(dòng) |
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機(jī)器人軸定義 |
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一套完整的機(jī)器人系統(tǒng)*多可有12軸,下表顯示各軸定義。 |
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軸 1-6 |
噴涂機(jī)器人 |
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軸 7 |
小車 |
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軸 8 |
CBS 軸 2, 夾具臂水平旋轉(zhuǎn) |
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軸 9 |
CBS 軸 1, 夾具臂升降 |
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軸 10 |
DCU 1, 活塞上下運(yùn)動(dòng) |
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軸 11 |
DCU 2, 活塞上下運(yùn)動(dòng) |