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發(fā)布信息

ABB 裝配軟件 RobotWare Assembly FC

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品牌: ABB
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2017-07-06 18:33
瀏覽次數(shù): 339
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明
 

裝配軟件

                                                   
                                              裝配軟件

       作為一種應(yīng)用選購軟件,RW Assembly FC(裝配力控)實現(xiàn)了機器人運用“觸感”執(zhí)行作業(yè),大大方便了裝配、夾取、產(chǎn)品測試等環(huán)節(jié)的操作。該軟件以力控概念作為機器人控制策略,能使機器人動作隨力傳感器的回饋信號不斷作出調(diào)整。機器人可自動探尋正確的位置,并利用智能化的力/力矩運動技術(shù)進行零件裝配,絕無動作卡死或損傷零件的風(fēng)險。
 
RW Assembly FC的面市,為以往機器人不勝任的裝配作業(yè)鋪平了自動化之路。即使對于公差小至數(shù)百分之一毫米或零件位置不定的裝配作業(yè),仍可實現(xiàn)機器人全自動化生產(chǎn),在優(yōu)化產(chǎn)品質(zhì)量、降低次品率的同時,大幅提升盈利能力。
 
融合力控技術(shù)的機器人猶如生出了“觸覺”,能夠像人一樣從事零件裝配,例如:按預(yù)設(shè)模式探尋正確的裝配位置,同時不斷輕推零件,直至其以很小的接觸力滑入就位。力控技術(shù)簡化編程工作,降低安裝和編程成本;還能減少裝配中出現(xiàn)的問題,縮短平均節(jié)拍時間。
 
RW Assembly FC還可用于如下產(chǎn)品測試:對測試對象施加一定的力/力矩,模擬其日常使用條件。典型測試對象包括座椅、方向盤、開關(guān)、旋鈕、操縱桿、抽屜、床等。機器人將嚴(yán)格按照指定序列執(zhí)行測試,不會造成測試對象過載。
 
功能特點
傳感器校準(zhǔn)與負載識別
力控啟/停
自定義給定值(力、力矩目標(biāo)值和/或探尋模式)
終止條件(設(shè)定施加力/力矩和進行探尋的時間限制)
監(jiān)控
讀取負載、力值和過程狀態(tài)的數(shù)據(jù)
多機器人控制
產(chǎn)品
含一套裝配專用RAPID指令的先進力控軟件
預(yù)設(shè)力控傳感器接口的高性能軸計算機
力傳感器
ABB準(zhǔn)用傳感器: ATI力/力矩傳感器,Δ、Θ、Ω型,IP60、IP65、IP68或IP65V防護等級,配氟橡膠密封,適用于高侵蝕性環(huán)境