RobotStudio Machine Tending PowerPac——一款RobotStudio的擴(kuò)展軟件，提供了一個(gè)在3D虛擬環(huán)境中對(duì)上下料機(jī)器人單元進(jìn)行簡(jiǎn)單快速創(chuàng)建和編輯的平臺(tái)。

 

帶有通用夾具庫和多種工作站類型，內(nèi)置支持大部分機(jī)械和外圍設(shè)備，使在虛擬環(huán)境中設(shè)置和運(yùn)行上下料機(jī)器人單元非常簡(jiǎn)便。另外，在虛擬環(huán)境中定義安全起始位置動(dòng)作的功能也簡(jiǎn)化了安全性能的實(shí)現(xiàn)。

 

Machine Tending PowerPac的特點(diǎn)包括：

 

· 定義和配置備件及夾具

 

· 定義和配置工作站及機(jī)器人動(dòng)作

 

· 定義HomeRun(運(yùn)行起始位置)策略

 

· 定義、模擬、驗(yàn)證并優(yōu)化循環(huán)動(dòng)作