機器人在一個Cartesian方向的柔性。

 

機器人和機械之間的高效互動 SoftMove是一種容許機器人具備柔性或浮動性能的軟件選件，從而適應(yīng)操作對象的外力或變化。

 

此選件可用于典型上下料的應(yīng)用，例如注塑成型機或模鑄機等設(shè)備彈出部件的應(yīng)用。使用SoftMove的機器人僅在一個方向具有柔性，以保證較高的準(zhǔn)確度和可靠性。該方案可減少機器人編程時間并確保機器人與機械之間高效互動，從而縮短節(jié)拍時間。

 

特點

 

· 降低機器人在某個特定Cartesian方向的剛性，同時保持其它方向的原動作

· 機器人在某個特定方向可“自由浮動”

· 機器人在某個特定方向具備彈簧作用

· 柔順性能受剛度和阻尼參數(shù)控制

· 重力補償——垂直方向的剛度也可降低

 

優(yōu)勢

 

· 一個方向的柔順性能