該款電纜包柔性極強(qiáng),可滿足當(dāng)前乃至未來的生產(chǎn)需求。
集成式電纜包適合對柔性與可通行性要求較高的生產(chǎn)場合,即手腕復(fù)雜動作較多、產(chǎn)品轉(zhuǎn)換較頻繁的場合。全面支持模擬。
該電纜包適用于IRB 6640。
工藝電纜埋入機(jī)器人上臂并穿過手腕走線。電纜緊跟機(jī)器人手臂的每一個動作,無不規(guī)則擺蕩現(xiàn)象。
電纜擺蕩會加速磨損。若電纜埋入上臂內(nèi)部走線,機(jī)器人操作時(shí)電纜相對于手臂固定不動,可減緩磨損;另外還能保護(hù)電纜免受焊接飛濺、高溫和碰撞的影響。同樣是三班生產(chǎn),外置式電纜包的壽命僅1~2年,集成式電纜包則可大幅延長至6~8年,后者在正常運(yùn)行時(shí)間、維護(hù)成本方面具有明顯優(yōu)勢。