Q3BYG806MB三相混合式步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是基于交流伺服原理控制的兩相全數(shù)字混合式步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片、獨(dú)特的控制電路結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代全數(shù) 字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。這種設(shè)計(jì)使其集成度大幅度提高，體積和重量大為減小。采用先進(jìn)的電流控制算法使其具有優(yōu)越的性能表現(xiàn)，低振動(dòng)、低噪音、低發(fā)熱和高速大 力矩輸出。
功能特性
- 高性能、低價(jià)格；
- 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，*高分辯率60000步/轉(zhuǎn)，使運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，分辯率提高；
- 采用獨(dú)特的控制電路，有效的降低了噪音，增加了轉(zhuǎn)動(dòng)平穩(wěn)性；
- *高反應(yīng)頻率可達(dá)200KPPS；
- 步進(jìn)脈沖停止超過(guò)100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減半，減小了許多場(chǎng)合的電機(jī)過(guò)熱；
- 雙極恒流斬波方式，使得相同的電機(jī)可以輸出更大的速度和功率；
- 光電隔離信號(hào)輸入/輸出；
- 驅(qū)動(dòng)電流從0.2A/相到5.8A/相連續(xù)可調(diào)；
- 可以驅(qū)動(dòng)任何5.8A 相電流以下三相混合式步進(jìn)電機(jī)；
- 單電源輸入，電壓范圍：DC16-60V；
- 出錯(cuò)保護(hù)，過(guò)熱保護(hù)，過(guò)流，電壓過(guò)低保護(hù)；
- 體積小巧，體積為： 136*92*25（mm）。
技術(shù)參數(shù)
細(xì)分設(shè)置
|
細(xì)分
|
400 |
500 |
600 |
800 |
1000 |
1200 |
2000 |
3000 |
4000 |
5000 |
6000 |
10000 |
12000 |
20000 |
30000 |
60000 |
| D5 |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
| D6 |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
| D7 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
| D8 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
ON |
ON |
OFF |
| D9 |
ON，雙脈沖：PU為正向步進(jìn)肪沖信號(hào)，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào)。
OFF，單脈沖：PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)，DR為方向控制信號(hào)。 |
| D10 |
自檢測(cè)開(kāi)關(guān)（OFF時(shí)接收外部脈沖，ON時(shí)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部以30轉(zhuǎn)/分的速度運(yùn)行）。 |
電流設(shè)置
| 電流 |
2.5A |
2.7A |
2.9A |
3.0A |
3.5A |
3.7A |
3.9A |
4.2A |
4.4A |
4.6A |
4.8A |
5.0A |
5.2A |
5.4A |
5.8A |
6.0A |
| 1 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
ON |
| 2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
ON |
ON |
| 3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
| 4 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
端口說(shuō)明
| 功能 |
標(biāo)號(hào) |
示圖 |
注釋 |
| 輸入信號(hào)光電隔離正端 |
PU+ |
 |
接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，高于+5V需接限流電阻。 |
DP9=OFF，PU為步進(jìn)脈沖信號(hào)
DP9=ON，PU為正相步進(jìn)脈沖信號(hào) |
PU- |
下降沿效，每當(dāng)脈沖由高變低時(shí)電機(jī)走一步。
輸入電阻220Ω，要求：低電平0~0.5V，
高電平4~5V，脈沖寬度>2.5us。 |
| 輸入信號(hào)光電隔離正端 |
DR+ |
接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，
高于+5V需接限流電阻。 |
DP9=OFF，DR為方向控制信號(hào)
DP9=ON，DR為反向步進(jìn)脈沖信號(hào) |
DR- |
用于改變電機(jī)轉(zhuǎn)向，輸入電阻220Ω，要求：低電平0~0.5V，高電平4~5V，脈沖寬度>2.5us。 |
| 輸入信號(hào)光電隔離正端 |
MF+ |
接+5V供電電源，+5V~+24V均可驅(qū)動(dòng)，
高于+5V需接限流電阻。 |
| 電機(jī)釋放信號(hào) |
MF- |
有效（低電平）時(shí)關(guān)斷電機(jī)接線電流，驅(qū)動(dòng)器停止工作，電機(jī)處于自由狀態(tài)。 |
| 電源 |
V- |
DC 24~80V |
| V+ |
| |
NC |
留空 |
| NC |
| 電機(jī)連接 |
U |
 |
| V |
| W |
| |
NC |
留空 |
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