EM總線伺服驅(qū)動器型號
- 支持多種主流實(shí)時工業(yè)以太網(wǎng) Ethernet Power
Link 簡述 具有PowerLink 實(shí)時以太網(wǎng)總線控制接口,可與多種PowerLink 控制器進(jìn)行無縫連接,實(shí)現(xiàn)高實(shí)時、低抖動的多軸聯(lián)動應(yīng)用,為用戶提供高性價比、高可靠性的PowerLink 伺服產(chǎn)品。 ·*小通訊周期小于300us; ·6軸機(jī)器人系統(tǒng)中,相鄰節(jié)點(diǎn)間同步精度高于±100; ·支持鏈狀、星型和環(huán)形拓樸結(jié)構(gòu); ·所支持的PDO對象數(shù)量大于75個; ·支持交叉通訊和PREQ-PRES通訊模式; ·通過PowerLink 產(chǎn)品的一致性和互操作性認(rèn)證測試。 EtherCAT簡述 支持EtherCAT實(shí)時以太網(wǎng)總線接口,可與多種EtherCAT主站實(shí)現(xiàn)基于DS402應(yīng)用層協(xié)議的互通互聯(lián),為用戶提供多樣的、高性價比伺服方案。 ·*小通訊周期小于400us; ·支持64位分布時鐘,節(jié)點(diǎn)抖動誤差小于1us; ·支持鏈狀、星型和環(huán)型拓樸結(jié)構(gòu); ·所支持的PDO對象數(shù)量大于64個; ·通過EtherCAT產(chǎn)品的一致性認(rèn)證測試; ·可應(yīng)用于CoDeSys、KEBA和BECKHOFF等主站系統(tǒng)。 PROFINET接口 ·支持TCP/IP、RT和IRT三種通訊方式; ·100個節(jié)點(diǎn)下,響應(yīng)時間小于1ms,抖動誤差小于1us; ·可與西門子的SIMATIC等多種系統(tǒng)進(jìn)行無縫連接。 - 支持多種編碼器接口 具有自適應(yīng)編碼器接口,支持多種行業(yè)主流的總線型編碼器,用戶易于根據(jù)不同應(yīng)用場合和機(jī)型快速、靈活地組建伺服系統(tǒng)。 ·支持總線通訊型編碼器,其中包括Smart-ABS(TAMAGAWA)、Endat2.1/2.2(HEIDENHAIN)、HIPERFACE DSL(SICK)以及NIKON單圈/多圈絕對值編碼器
- 支持?jǐn)?shù);旌闲蚏esolver、Sin/Cos編碼器; ·支持正交脈沖型增量編碼器,脈沖速率高于10Mb/s; ·支持可編程編碼器摸擬分頻輸出。
- 產(chǎn)品性能卓越
- 支持多種控制模式:周期轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制模式;輪廓轉(zhuǎn)矩、速度、位置控制模式;支持插補(bǔ)位置控制模式; ·電流控制周期小于50us,電流環(huán)帶寬大于2.5kHz、速度環(huán)帶寬大于1.6kHz、位置環(huán)帶寬大于800Hz; ·采用16位電流采樣精度,具有控制參數(shù)自整定、自適應(yīng)線線電壓波動和反電勢補(bǔ)償?shù)裙δ埽?·調(diào)速范圍大于1:10000,穩(wěn)速精度高于±0.1rpm@1rpm; ·支持轉(zhuǎn)矩前饋控制功能; ·具有可編程陷波濾波器和低通濾波器用于振蕩抑制; ·多軸同步精度高,6節(jié)點(diǎn)同步精度高于±300ns。
- 軟件調(diào)試界面豐富
- 全金屬機(jī)箱設(shè)計(jì),EMC性能優(yōu)異
- 充分考慮散熱結(jié)構(gòu),保證良好的散熱效應(yīng)