專業(yè)軟件將點焊化繁為簡
RobotWare點焊選件是一個高度靈活的通用軟件平臺,可為各類點焊系統(tǒng)定制簡單易用的功能組。
配套機(jī)器人控制器IRC5的RobotWare家族包含專用點焊選件,確保焊裝品質(zhì),實現(xiàn)全面工藝控制?赏ㄟ^IRC5 FlexPendant(示教器)上的專用點焊界面對點焊過程進(jìn)行監(jiān)測和配置。
該選件提供功能強(qiáng)大的點焊指令,可實現(xiàn)快速精確定位,并具有焊槍操縱、過程啟動、點焊設(shè)備監(jiān)控等功能。優(yōu)化的運(yùn)動和工藝控制功能可縮短平均焊點作業(yè)時間。
點焊選件具有廣泛的通用性,可根據(jù)具體工藝需求進(jìn)行定制。其自帶的即用型功能包含基本配置數(shù)據(jù)。該選件可與IRC5機(jī)器人控制器的RobotWare操作系統(tǒng)無縫集成。
RobotWare選件概述
Spot(點焊):用氣動單/雙焊槍配以AC或MFDC焊接控制器進(jìn)行順序或并行點焊。
Spot Servo(伺服點焊):用電動伺服控制焊槍配以AC或MFDC焊接控制器進(jìn)行順序或并行點焊。
Spot Servo Equalizing(平衡伺服點焊):除具備“Spot Servo”功能外,還提供一種不增加機(jī)械裝置即可實現(xiàn)點焊槍平衡的工藝軟件。
焊接位置調(diào)整:簡化預(yù)設(shè)焊接位置的調(diào)整;
固定焊槍臂釋放:機(jī)器人在焊點間移動時,自動松開焊槍臂;
焊槍臂偏斜補(bǔ)償:自動補(bǔ)償焊槍臂偏斜;
電極磨損測量和補(bǔ)償:無需外部傳感器,自動對電極磨損進(jìn)行焊槍TCP(工具中心點)補(bǔ)償。
Servo Tool Change(伺服工具更換):支持生產(chǎn)期間伺服焊槍在線更換。