它的運動控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機器人性能指標(biāo)的重要保證。您可從下面的視頻FANTA Can Challenge中觀看運轉(zhuǎn)中的ABB Superior Motion Control。
| 標(biāo)準(zhǔn)功能 |
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| 運動技術(shù) |
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| 第二代QuickMove |
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獨一無二的自優(yōu)化運動控制功能，每時每刻確保以*大加速度運行，從而維持*短節(jié)拍時間。ABB機器人較同類產(chǎn)品*多可縮短25%節(jié)拍時間。 |
| 第二代TrueMove |
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TrueMove確保機器人運動路徑在任何速度下均與程控路徑吻合。 |
| 附加軸 |
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控制系統(tǒng)*多可操控36軸，機器人主軸能與工件變位機、導(dǎo)軌、龍門架等外軸設(shè)備協(xié)調(diào)同步。 |
| 電子連接電機 |
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建立機器人主/從電機控制架構(gòu)，取代龍門架或變位機內(nèi)的機械傳動軸。 |
| 運動工藝模式 |
新 |
根據(jù)具體需求優(yōu)化機器人動作模式，即針對具體應(yīng)用優(yōu)化機器人性能。 |
| 運動錯誤處理器 |
新 |
當(dāng)出現(xiàn)碰撞、奇點等運動錯誤時維持RAPID的執(zhí)行。 |
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| 編程技術(shù) |
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| 錯誤處理 |
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利用可定制錯誤處理器，根據(jù)具體錯誤類型設(shè)定應(yīng)對動作，讓機器人始終保持優(yōu)異運行性能。 |
| 通信技術(shù) |
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| 機器人聯(lián)網(wǎng)服務(wù) |
新 |
可借助任何終端、任何操作系統(tǒng)，通過基于HTML5的編程接口與機器人通信。 |
| 套接字通信 |
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通過基于TCP/IP協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)信息交換，實現(xiàn)機對機通信。 |
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| 服務(wù)技術(shù) |
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| 預(yù)設(shè)遠(yuǎn)程服務(wù) |
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機器人如需維護，即通過無線技術(shù)向ABB告警，以便ABB及時提供相關(guān)服務(wù)。 |
| 服務(wù)信息系統(tǒng) |
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預(yù)測機器人服務(wù)需求；綜合運行時間、日歷時間等信息，利用先進(jìn)算法計算齒輪箱維護需求。 |
| 通用技術(shù) |
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| 用戶授權(quán)系統(tǒng)（UAS） |
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UAS限定機器人控制器每個用戶的訪問權(quán)，對數(shù)據(jù)、功能及控制器指令實施保護。 |
| 斷電支持 |
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運行中若發(fā)生斷電，復(fù)電時機器人將完全恢復(fù)到斷電瞬時所處的位置及系統(tǒng)狀態(tài)。 |
| 安裝管理器 |
新 |
RobotWare或選購件的安裝從未如此簡單快捷。 |
| 高響應(yīng)度手動控制 |
新 |
增強了機器人手動控制的響應(yīng)度。 |
選購件
運動性能
先進(jìn)機器人運動
優(yōu)化機器人運動控制，*大限度減小路徑偏離。
絕對精度
進(jìn)一步提高機器人精度，是離線編程及機器人快速更換解決方案的理想選擇。
運動協(xié)調(diào)
MultiMove™ 一臺控制器可操控4臺機器人，每增加一臺機器人只需添置一個
緊湊型傳動模塊。機器人運動既可同步協(xié)調(diào)，也可各自獨立。
傳送帶跟蹤
實現(xiàn)機器人與傳送帶的同步協(xié)調(diào)運行。
機械同步
利用傳感器調(diào)控機器人速度，使其與壓機、傳送帶等外部設(shè)備同步。
運動功能
大地坐標(biāo)系
對機器人進(jìn)入工作區(qū)指定范圍內(nèi)的動作進(jìn)行限定，可永久阻止機器人進(jìn)入某一區(qū)域，或僅當(dāng)該區(qū)域存在其他機器人時阻止當(dāng)前機器人進(jìn)入。
獨立軸
實現(xiàn)機器人系統(tǒng)某一附加軸（直線軸或回轉(zhuǎn)軸）獨立于其他各軸運行。
路徑恢復(fù)
保存所有系統(tǒng)數(shù)據(jù)，在運行中斷（因故障消息等）并采取相應(yīng)措施后可進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)，尤其有利于設(shè)備維護。
路徑偏移
以一定偏移量跟蹤機器人程控路徑；機器人根據(jù)AI/DI或串行通道的輸入信號，或跟蹤程控路徑，或執(zhí)行一定偏移。
SoftMove
對于材料或工具不易精確定位的應(yīng)用，可將機器人設(shè)為Soft Servo（軟伺服）模式，當(dāng)機器人遇上外來阻力時會像機械彈簧一樣動作。
碰撞檢測
防止設(shè)備及機器人嚴(yán)重受損，運動轉(zhuǎn)矩值一旦超限即關(guān)停機器人。
通信
FTP和NFS客戶端
通過FTP/NFS客戶端可將控制器信息直接讀入遠(yuǎn)程硬盤。
PC 接口
PC接口為機器人與聯(lián)網(wǎng)PC機之間提供通信接口，可應(yīng)用于以下場合：
– 利用OPC服務(wù)器接口實現(xiàn)SCADA集成。
– 經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)RobotStudio®與控制器的互動。
注：如經(jīng)由服務(wù)通道實施本地連接，則無需PC接口。
用戶互動應(yīng)用
Robotstudio APP連接
利用市售的標(biāo)準(zhǔn)平板電腦取代FlexPendant進(jìn)行車間調(diào)試。
FlexPendant接口
允許用戶在FlexPendant中運行在微軟Visualstudio.net環(huán)境下自行開發(fā)的應(yīng)用，如操作面板。
工程工具
多任務(wù)對話
*多同時運行14個RAPID程序，用于監(jiān)控外部設(shè)備、操作員或先進(jìn)計算。
連續(xù)應(yīng)用平臺
用于設(shè)計弧焊之類的連續(xù)路徑工藝應(yīng)用；該平臺可大幅加快應(yīng)用開發(fā)進(jìn)度，并為高可靠、高性能應(yīng)用的開發(fā)奠定基礎(chǔ)。
離散應(yīng)用平臺
用于設(shè)計點焊之類的離散點工藝應(yīng)用；該平臺可大幅加快應(yīng)用開發(fā)進(jìn)度，并為高可靠、高性能應(yīng)用的開發(fā)奠定基礎(chǔ)。
傳感器接口
該工具箱用于實施基于串行通信的傳感器集成。
外部制導(dǎo)運動（EGM） 新
通過外部傳感器和控制器實施機器人運動控制，確保機器人具有極高響應(yīng)度。
生產(chǎn)界面生產(chǎn)界面是一種直觀友好、適用于FlexPendant的圖形化人機界面；該軟件以圖符化控件為基礎(chǔ)，用于執(zhí)行選定功能。
伺服電機控制
伺服工具更換
實現(xiàn)工具（如點焊槍）在線更換，機器人可記錄多達(dá)8種工具的設(shè)計數(shù)據(jù)。
視覺
集成視覺接口
將*先進(jìn)的視覺工具與ABB機器人無縫集成。以*低的門檻、*短的編程時間開發(fā)出各種豐富應(yīng)用。
應(yīng)用類選購件
RobotWare-Arc（弧焊）
針對弧焊實現(xiàn)機器人優(yōu)化；機器人定位、工藝控制與監(jiān)測、工藝設(shè)備監(jiān)控、故障恢復(fù)等操作均由單一指令處理。
RobotWare Spot （點焊）
提供專用點焊指令，實現(xiàn)快速精準(zhǔn)定位并配備焊槍操控、過程啟動、焊接設(shè)備監(jiān)控等各項功能。
RobotWare Dispense（擠膠）
支持上膠、密封等各類工藝。
Multiprocess
將RobotWare Arc或RobotWare Dispense應(yīng)用于MultiMove系統(tǒng)中的多臺機器人。
預(yù)置PickMaster
PickMaster可實現(xiàn)機器人、視覺系統(tǒng)與傳送帶的定制化集成。
RobotWare Force Control （力控）
實現(xiàn)機器人接觸力可控，對裝配和機加工尤為有用；本功能需要專用硬件傳感器支持。
RobotWare Machining（機加工） 該指令集合支持機器人在機加工中的應(yīng)用。
RobotWare Cutting （切割）
主要用于開發(fā)對機器人運動性能要求較高的切割應(yīng)用（如激光切割）。
RobotWare Machine Tending（上下料）
適用于ABB機器人在上下料和物料搬運應(yīng)用中的編程、安裝和運行，為機器人及外軸設(shè)備的管理提供方便，適合操作員和程序員使用。
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