IRB 6660
性能優(yōu)化的預(yù)加工機(jī)器人
IRB 6660預(yù)加工機(jī)器人是專(zhuān)為鑄造行業(yè)預(yù)加工應(yīng)用開(kāi)發(fā)的**款機(jī)器人。
該款機(jī)器人設(shè)計(jì)針對(duì)機(jī)器人穩(wěn)定性,對(duì)于高性能應(yīng)用置為關(guān)鍵。
精加工和預(yù)加工應(yīng)用的優(yōu)化
基于機(jī)加工操作的需求
適用于:精加工、銑削、磨削、切削、鋸削等
生產(chǎn)效率高
提高邊料去除率
縮短節(jié)拍時(shí)間
精度高
剛性, 緊湊& 堅(jiān)固設(shè)計(jì)可勝任高強(qiáng)度工藝
平行手臂結(jié)構(gòu)更堅(jiān)固
機(jī)器人型號(hào) |
到達(dá)距離 |
承重能力 |
軸數(shù) |
防護(hù)等級(jí) |
6660 |
1.93 m |
205 kg |
6 |
IP 67 |
碎片保護(hù) |
可安裝額外載荷: |
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上臂 15 kg,底部 205 kg,框架 500 kg |
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軸運(yùn)動(dòng) |
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軸 |
工作域 |
*大速度 |
軸1旋轉(zhuǎn) |
+180° to -180° |
130°/s |
軸2臂 |
+85° to -42° |
130°/s |
軸3臂 |
+120° to -20° |
130°/s |
軸4腕 |
+300° to -300° |
150°/s |
軸5彎曲 |
+120° to -120° |
120°/s |
軸6翻轉(zhuǎn) |
+360° to -360° |
190°/s |
軸2-3 |
+160° to +20° |
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