IRB 6700 第七代大型機器人
IRB 6700機器人系列是ABB大型機器人30多年技術(shù)演進的結(jié)果。
第七代大型機器人作為新一代的技術(shù)領(lǐng)先產(chǎn)品具備多項改進和提升。這些改進主要得益于對客戶需求的細致分析和廣泛的工程研究。IRB 6700與其替代的之前版本相比,更為穩(wěn)健且維修簡化,是150-300kg負載等級中性能*好且總體擁有成本(TOC)*低的機器人。
特性及優(yōu)勢
維修間隔時間延長,維修次數(shù)減少
無故障運行時間延長—平均故障間隔時間*低達到400,000小時
采用Lean ID增加dress pack的使用壽命,提升成本效益
結(jié)構(gòu)更加剛穩(wěn),采用新一代電機和緊湊型齒輪箱
速度加快,節(jié)拍時間縮短—運行速度平均增加5%
精確度提高,負載能力增強
能夠適應(yīng)*嚴酷的工作環(huán)境并可選配Foundry Plus 2防護等級
平均功耗降低15%
Robot versions |
Reach |
Handling capacity |
Center of gravity |
Wrist torque |
IRB 6700-200 |
2.60 m |
200 kg |
300 mm |
981 Nm |
IRB 6700-155 |
2.85 m |
155 kg |
300 mm |
927 Nm |
IRB 6700-235 |
2.65 m |
235 kg |
300 mm |
1324 Nm |
IRB 6700-205 |
2.80 m |
205 kg |
300 mm |
1263 Nm |
IRB 6700-175 |
3.05 m |
175 kg |
300 mm |
1179 Nm |
IRB 6700-150 |
3.20 m |
150 kg |
300 mm |
1135 Nm |
IRB 6700-300 |
2.70 m |
300 kg |
300 mm |
1825 Nm |
IRB 6700-245 |
3.00 m |
245 kg |
300 mm |
1693 Nm |
Number of axes |
6 |
Protection |
Complete robot IP 67 |
Mounting |
Floor mounted |
IRC5 Controller variants聽 |
Single cabinet, Panel Mounted Controller |
Robot versions |
Reach |
Handling capacity |
Center of gravity |
Wrist torque |
IRB 6700-200 |
2.60 m |
175 kg |
300 mm |
981 Nm |
IRB 6700-155 |
2.85 m |
140 kg |
300 mm |
927 Nm |
IRB 6700-235 |
2.65 m |
220 kg |
300 mm |
1324 Nm |
IRB 6700-205 |
2.80 m |
200 kg |
300 mm |
1263 Nm |
IRB 6700-175 |
3.05 m |
155 kg |
300 mm |
1179 Nm |
IRB 6700-150 |
3.20 m |
145 kg |
300 mm |
1135 Nm |
IRB 6700-300 |
2.70 m |
270 kg |
300 mm |
1825 Nm |
IRB 6700-245 |
3.00 m |
220 kg |
300 mm |
1693 Nm |
聽 |
IRB 6700-200 |
IRB 6700-155 |
IRB 6700-235 |
IRB 6700-245 |
Pos. repeatability RP (mm) |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
0.05 |
Path repeatability RT (mm) |
0.06 |
0.12 |
0.08 |
0.12 |
聽 |
IRB 6700-205 |
IRB 6700-175 |
IRB 6700-150 |
IRB 6700-300 |
Pos. repeatability RP (mm) |
0.05 |
0.05 |
0.06 |
0.06 |
Path repeatability RT (mm) |
0.08 |
0.12 |
0.14 |
0.07 |